ZSG-18型排爆機器人_北京中世光科技有限公司

產品名稱：ZSG-18型排爆機器人

產品品牌：中世光

銷售專線：13260072458

一、產品概述：ZSG-18型排爆機器人結構由行走機器人主體及控制係統組成。

行走機器人主體由箱體、電機、驅動係統、機械臂、雲臺支架、監視係統、照明燈、爆炸物銷毀器底座、充電電池、牽引環等組成。

機械臂由大臂、伸縮臂、小臂、機械手抓組成，機械臂安裝在腰盤上，腰盤直徑220mm，大臂上安裝有雙電動撐桿和雙氣動撐桿；雲臺支架可折疊，其上安裝有氣動撐桿、攝像機、天線；監視係統由攝像機、監視器、天線等組成；在主體前、後部各安裝有1組LED照明燈；係統使用DC24V鉛酸充電電池供電；控制係統由中央控制係統、控制箱等組成。

排爆機器人可選裝配件：爆炸物銷毀器、尾翼、無線發射天線、五金工具（含刀具、鉤子、耙子、鑽頭、剪子）。

排爆機器人折疊後外形尺寸：寬650mm*長910mm（不含尾翼）*高500mm。

排爆機器人質量為：90kg（不含附件、包裝、控制箱）。

二、應用環境

公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉移、銷毀。

啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。

危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。

災後廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。

核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。

三、技術參數

1 移動速度檢驗排爆機器人高移動速度 1.5m/s

2 爬坡能力檢驗在與水平面夾角為45°的斜坡上，操縱排爆機器人爬至坡頂；將爬坡行走中的排爆機器人在中間任意位置停機1次，機器人能穩定在坡面上。

3 爬樓梯能力檢驗排爆機器人無需外力輔助爬上、爬下角度為45°樓梯。

4 平地越過障礙檢驗在水平面上橫向放置截面320mm*320mm、長度＞800mm木方或水泥方，操控排爆機器人能越過

5 通行寬度檢驗排爆機器人可通過寬度 700mm的路面

6 回轉性能檢驗在水平水泥或瀝青上，操縱機器人可原地左右回轉各360°

7 負載能力檢驗機器人負載能力 140kg

8 拖拽能力檢驗排爆機器人拖拽能力不小於500N

9 手抓張開尺寸檢驗機械手手爪大張開尺寸不小於250mm

10 舉重能力檢驗操縱機械手夾緊質量 40kg的試樣，然後啟動機械手各關節的驅動裝置，手爪可達空間任意位置試樣不松動

11 機械手自由度檢驗機械手自由度數量 6

12 垂直高度檢驗機械臂垂直展開後至地面距離 1950mm

13 機械臂旋轉角度及伸縮長度檢驗排爆機器人機械臂手爪能順時針、逆時針旋轉360°、小臂應可順時針旋轉150°、逆時針旋轉110°，中臂伸縮應長度不小於450mm，大臂應可順時針、逆時針旋轉90°，腰盤應能逆時針旋轉45°、順時針旋轉180°

14 攝像機檢驗排爆機器人上安裝有不同位置的監視攝像機，攝像機圖像應能實時傳輸至監視器，圖像無延時

15 照明燈檢驗排爆機器人機體上有工作照明燈

16 控制距離檢驗排爆機器人在無遮擋的空曠地區工作時，無線控制距離不小於150米；

排爆機器人的有線控制距離不小於100m

17 控制箱檢驗操縱控制箱的按鍵和手柄能便捷、準確的控制視頻切換/變焦、行走、雲臺旋轉、燈光、中臂伸縮、手爪開合、小臂旋轉動作、大臂起落、腰盤旋轉、手腕旋轉等功能，且控制係統配備觸摸屏，適合初學者使用。

《北京中世光科技有限公司》

主營產品：環境檢測儀器、消防救護破拆裝備、應急救援器材、食品檢測儀器、通風測繪儀表、粉塵測量及效驗儀器、堵漏器材、安防安檢防護器材等，已廣泛應用於煤礦、救護隊、石油化工、學校、實驗室、建築、交通、民航、物流、政府機構，以及各種廠礦企業。

【中世光主營同類安檢產品清單如下】

JT-WS900A加強型無線監聽套裝、四JT-WS900加強型無線聽音套裝、四門Ka-3mini微光夜視儀、四門KA-3微光夜視儀、四的KM-3微光夜視儀、四LN-24S非線性結點探測器、四門LN-24非線性結點探測器.電子裝置探測器、四門LN-0836雙頻非線性結點探測儀、四MD8+金屬探雷器.手持式金屬探測器、四門MD3000多功能金屬探測器、四門MK5A排爆服、四門MK5排爆服、M-scope便攜式可折疊安檢儀、NR-90OEMS非線性結點探測儀、NR-2000多用途非線性結點探測儀、PBF-01排爆服、PMD-01高靈敏度手持金屬探測器、SBF-01搜爆服、055U8L無線竊聽探測儀、055UMC手機電波偵測器及無線攝影機偵測器、UMD1I探雷器、UMD-II金屬探測器、XRY-01便攜式X光機、XRY-02超薄便攜式X光機、XRY-03超薄便攜式X光機、XRY-04便攜式高清超薄X光機、XRY-X型便攜式X射線檢查儀、XT01Q01偵察手雷.偵察球、XT01YJ01數字化單兵夜視鏡.夜視眼鏡、XT12-03便攜式毒品探測儀、YTPD攀登作業包.進口配件，國內組裝、多功能抓捕救援器、18型排爆機器人、24非線性結點探測器、38A爆炸物銷毀器.水炮槍、38B爆炸物銷毀器、1600手持式危險液體檢測儀、AJX安檢箱、Anker-4E電子聽音器電子機械探測裝置、BJ-1伸縮臂鏡、BJ-IV便攜式寬幅無線頻率幹擾儀、BJ-M01P便攜式寬幅無線頻率幹擾儀.現場維穩幹擾儀、BKXT無線高清布控係統、CCTV安檢門、CD-2光學車底檢查鏡、CD-I車底視頻檢查係統、CJ-1800雙筒望遠鏡激光測距儀、CPSB-1I.5G、手機信號屏蔽器、CSYSI1彩色微光夜視係統、CW-IV多功能立體聲聽音係統、DETMP-1I反密拍套裝、四DJ-1警用多功能刀具.警用制式刀具、DJST警用抓捕手套、DJ單警10件套、DLZT戰術梯.伸縮式攀登梯、四]FBLZ防暴隔離路障.單片式、四門HL01排爆繩鉤組、HS-2破鎖槍、JXS-I電動排爆機械手.排爆桿、四JXS-II排爆機械手、JXS-IV排爆機械手、LCD安檢門.CE認證、四MK4排爆繩鉤組、四MPYJ高清密拍眼鏡、四MY-3變焦式貓眼反窺鏡、四NKJ-5四向視頻內窺鏡、NKJ-6形360°視頻內窺鏡、NMT-3650無磁排展具組、PC-5破拆工具組、PCT戰術破窗梯、PTQ-250A救生拋投器、PUVD02手持式車底視頻檢查鏡、QS1聲波驅散器、QXQ01遠距離切線器、QZDLZ全自動阻車路障、TCFBLZ拖車式防暴隔離路障、TI-640雙目手持熱像儀、TP1紅外視頻檢查鏡.無線傳輸、TPI紅外視頻檢查鏡、TS-1雙目手持熱像儀、TS-2非制冷熱像儀、TZ無磁探針、UDS-1固定式全向無人機管制係統、VS125反偷拍檢測儀、YPW遠距離取證係統、YSQZB超級夜視取證包、ZD-1折疊鏡、ZDT快速折疊梯、ZY-6便攜式遠距離高透霧透窗觀察取證儀、美國PQ660自動升降器.電動遙控升降機、美國ResQmax氣動拋投器、美國黑鷹破門工具、英國4002多功能反監聽反監視儀、英國SE125水冷服、英國SE153搜爆服、英國CW-Ⅱ隔墻聽音係統.立體聲隔墻聽、英國CW-Ⅲ隔墻聽係統.立體聲隔墻聽、ATXZ水陸兩用金屬探測器、AY05-02便攜式炸藥探測儀、BXSLZ-8便攜式隔離路障、CT2S428E防護服.防化服、CT3S428E防毒服.防化服、FBF-B-2防暴服、FBG-G1.01.52.0-02防爆罐、FBG-T1.01..52.0-02拖車式防爆罐、FBQ-2防爆球、FJT-B-LN-36非線性結點探測器、GTUS-1槍式無人機管制設備、HL-1000多功能升降器；