140CPU4321A模塊
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控制處理能力
控制處理能力的另一個指標,運算速度,在人們印象當 中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 的確如此,PLC執行邏輯運算的效率很高,執行1K邏輯 的確如此,PLC執行邏輯運算的效率很高,執行1K邏輯 程序不到1毫秒,其控制周期( DI輸入直接送DO輸出為 程序不到1毫秒,其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為 例)可以控制在50ms以內;而DCS在處理邏輯運算和模 可以控制在50ms以內;而DCS在處理邏輯運算和模 擬運算時採用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 擬運算時採用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 上。我們用PID算法來比較時,可以發現PLC執行一個 上。我們用PID算法來比較時,可以發現PLC執行一個 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 要1個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當的, 個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當的, 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 主要與控制器的調度設計有關。大型PLC往往使用副CPU 主要與控制器的調度設計有關。大型PLC往往使用副CPU 來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關量運算, 來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關量運算, 所以即使模擬運算速度一般,在開關量控制方面的速度 表現還是非常的。而DCS以同樣的速度來處理開關 表現還是非常的。而DCS以同樣的速度來處理開關 量和模擬量運算,控制周期的指標確實不理想。新型的 DCS控制器學習了大型PLC的設計,在控制周期方面的 DCS控制器學習了大型PLC的設計,在控制周期方面的 表現獲得了大幅度的提高。
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