6FX2001-6RB12 6MA0編碼器參詳
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6FX2001-6RB12-6MA0
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編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝信號(也有發正餘弦信號,然後對其進行細分,斬波出頻率更高的脈衝),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈衝輸出,根據延遲關係可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈衝,即每圈發出一個脈衝。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件,故不具有斷電數據保持功能,數控機床必·通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。
(2)絕·值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個·一與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。·對值編碼器的輸出可直接反映360°範圍內的·對角度,·對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer);後者稱絕·值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。