伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服係統的一部分，主要應用於的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現的傳動係統定位，目前是傳動技術的產品。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與係統成本的平衡，一般採用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有的測量精度和較寬的測量範圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內檢測到至少一個完整的碼盤脈衝，限制了低可測轉速；2）用於測速的2個控制係統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。 伺服驅動器原理：目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的衝擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 伺服驅動器的作用：伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。
伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：
1、再生與動態制動功能；
2、快速停機瞬間掉電保護功能；
3、值係統電壓監控，低壓警告功能；
4、分組化參數設置、在線切換任意控制模式；
5、參數管理、監控、示波器功等能支持軟件調試。
6、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；
豫公安備 41010502000017號