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伺服係統由伺服電機、伺服控制器和反饋裝置組成。伺服電機的工作原理可以簡單概括為:輸入控制信號→伺服控制器→伺服電機→輸出運動。伺服係統由伺服電機、伺服控制器和反饋裝置組成。伺服電機電動機電動機負責產生機械輸出力和扭矩,編碼器則用於測量電機的位置和轉速,並將測量結果反饋給伺服控制器。通過不斷比較編碼器的測量值和控制信號,伺服控制器可以實時調整電機的輸出,以保持所需的位置和速度。

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