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發那科a06b說明書發 那科A06B6250H030參詳
發那科a06b驅動器接線圖發 那科A06B6250H030參詳
LD SYN-101
10 3BHL000986P7002 ABB 12
11 3BHE024855R1101 ABB 12
12 3BHB031181R0001 ABB 8
13 3BHL001434P0001 ABB 6
14 3BHE037864R0106 ABB 18
15 3BHE039426R0101 ABB 6
16 3BHB012454R0002 ABB 6
18 3BHE003604R0106 ABB 6
19 3BHE016113R0110 ABB 6
9 3BHE005555R0101 ABB 6
6GK5208-0BA10-2AA3 1
IC695CE305 2個
1 3BHE024577R0101 ABB 6
2 3BHL001433P0001 ABB 6
3 3BHB027204R0001 ABB 12
DCS502-0350-41-2102100 1
TSXETG100 1pcs
ACS880-104-0250A-3 ABB 臺 1
ACS880-104-0900A-3+P922 ABB 臺 1
電源模塊 1606-XLP72E交流/直流24V 3 1663
ACSM1-04AM-02A5-4 1
2094-BM03-S SER. B 1 面價44606
PLC模塊 900A16-0103 (HC900卡件) 2件
伺服驅動器MDD90A-0040-503-X-S00 1
1756-OF8I 42337 1
1746-IA16 1 面價9339
1794-IB16 1 面價3602
1783-BMS10CGA 29088 1
1783-BMS10CL 19392 1
NINP-61C
NPOW-62C
NXPP-01
2094-BM01-S 1 面價25584
2094-BC02-M02-S 1 面價55062
2094-BC04-M03-S SER.C 1 面價69746
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YOKOGAWA SLCC SLCC
YAMATAKE 51301880-100 51301880100
WESTINGHOUSE 4256A11G01 4256A11G01
WESTINGHOUSE 292B335A15 292B335A15
WESTINGHOUSE 292B333A10 292B333A10
VARIAN CARY-50 CARY50
US MOTORS 1800-8415 18008415
UNICO 108203.01 10820301
TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-11100-E2P QPI11100E2P
TOSHIBA VT130H7U410KA VT130H7U410KA
TOSHIBA VT130G3U-4220 VT130G3U4220
TOSHIBA VFP1-434OUP-B1 VFP1434OUPB1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 5752103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 5602820
TELEMECANIQUE TSX-SCM-2211 TSXSCM2211
TELEMECANIQUE TSX-RAM-51216 TSXRAM51216
TELEMECANIQUE TSX-P67425 TSXP67425
TELEMECANIQUE TSX-P573-53AM TSXP57353AM
TB WOODS WFC4015-0CHT WFC40150CHT
SYMAX 8030-CRM-580 8030CRM580
SYMAX 8030-CRM-570 8030CRM570
STROMBERG CPU86-NDP CPU86NDP
SQUARE D NCL361200-1052 NCL3612001052
SKALTEK DCD-335-4K DCD3354K
SIEMENS S42024-C3218-C1 S42024C3218C1
SIEMENS 6SE9522-4DG40 6SE95224DG40
SIEMENS 6RY1-243-0AA00 6RY12430AA00
SIEMENS 6ES7-417-4HL00-0AB0 6ES74174HL000AB0
SIEMENS 6ES5-921-3WB13 6ES59213WB13
SIEMENS 6ES5-470-7LA13 6ES54707LA13
SIEMENS 6ES5-470-4UB12 6ES54704UB12
SIEMENS 6AV76150AA120BG0 6AV76150AA120BG0
SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-420 LUT1420
SABINA ELECTRIC 64487-1/D9590140250 644871D959014025
REXROTH NV20/1F-D NV201FD
REXROTH 0608841030 0608841030
RELIANCE ELECTRIC S-67101-1 S671011
RELIANCE ELECTRIC 86495-1R 864951R
RELIANCE ELECTRIC 86466-88T 8646688T
RELIANCE ELECTRIC 86466-26R 8646626R
RELIANCE ELECTRIC 78469-R 78469R
RELIANCE ELECTRIC 57C-493 57C493
RELIANCE ELECTRIC 57C-422C 57C422C
RELIANCE ELECTRIC 45C-271 45C271
RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4D 0575524D
RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4 0575524
RELIANCE ELECTRIC 0-57552-2 0575522
RELIANCE ELECTRIC 0-57552 057552
RELIANCE ELECTRIC 0-51879-5 0518795
RELIANCE ELECTRIC 0-51879-1 0518791
PULSAFEEDER 7660-S-AE 7660SAE
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0302N3CH109NNNN C0302N3CH109NNNN
PHOENIX CONTACT IBS-ST-24-SSC-T IBSST24SSCT
ORMEC ORN-50/CFEH ORN50CFEH
ORMEC MMI-QP2/12T MMIQP212T
OMRON F150-C10E F150C10E
OMRON 3G8B3-CL001 3G8B3CL001
OBARA CORP X-A-TC6576N-AL1-276-C XATC6576NAL1276C
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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制係統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與係統成本的平衡,一般採用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有·定的測量精度和較寬的測量範圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內·須檢測到至少一個完整的碼盤脈衝,限制了·低可測轉速;2)用於測速的2個控制係統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。