將機器人固定在基座
按各自的《產品手冊》中所述，將機器人正確地固定到其基礎/支架上。
如果機器人採用空中安裝、懸挂或其他並非直接坐落於地面的安裝方式，則可能會有更多的風險。
電氣
為了符合國家規定，安裝輸入電源。
充分融合機器人的電源布線，必要時，從總電源處手動斷開電源線。
在控制櫃內工作時，斷開總開關和總電源，關閉機器人電源。應考慮鎖具和標牌。
應固定控制器和機械臂之間的線束，以避免絆倒和磨損。
在任何可能的情況下，開關電源或重新啟動機器人控制器均應在所有人員處於保護區域外時執行。
布局
對於集成到機器人係統中的機器人，其設計應確保可以在安裝、操作、維護和修理期間地進入所有空間。
如果機械臂的移動可以從外部控制面板進行控制，那麼也有緊急停止係統。
如果機械臂具有機械停止功能，則可以用於減少工作空間。
外圍防護，如柵欄，其尺寸應能承受以下受力:
·機械臂力量。
·如果以大速度下降或釋放，機器人所承受的載荷力。
·安裝在機器人上的旋轉工具或其他裝置破損或出現故障可能產生的大影響。
大TCP速度和機器人軸的大速度在各自機械臂產品說明書中機器人運動部分有詳細的描述。
考慮暴露在危險中的情況，如滑倒、絆倒和摔倒。
應考慮機器人操作人員或附近人員工作位置和姿勢所致危險。
考慮機器人發出噪音造成的危害。
考慮機器人係統中其他設備的危險，例如，在確定的危險降低到可接受的水平之前，這些防護裝置保持有效。
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