閱讀程序
這些過程包含對圖形、工具、材料等的引用。參考文獻的閱讀方法如下所述。
參考數字
過程通常包括對組件或附屬點的引用位於機械手/控制器上。組件或附屬點是在程序中以斜體文本標記，並參考圖中顯示當前組或附屬點的位置。程序中組件或附著點的名稱對應於參考圖中的面額。下表顯示了從a的步驟中引用圖形的示例過程。
參考所需設備
程序通常包括對設備(備件、工具等)的引用。過程中不同操作所需的。設備上標有斜體文本在程序和完成的部分中有參考設備列有進一步的信息，即物品編號和維度。在程序中對組件或連接點的指定對應於參考列表中的名稱。下表顯示了所需設備列表的參考示例從程序中的一個步驟。
信息
該手冊包括一個單獨的章節，通讀之前繼續進行任何服務或安裝程序。所有程序還包括執行危險步驟時的具體信息。
插圖：機器人用一般的圖形來說明，不需要油漆或保護輸入對價。同樣，某些工作方法或一般信息對多個機器人都有效模型，可以用插圖來說明不同的機器人模型當前手冊中描述的那個。
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