隨著計算機控制技術的不斷發展，可編程控制器的應用得到了廣泛的普及，已成為自動化技術的重要組成部分。可編程控制器早出現在美國。1968年，美國汽車制造公司通用汽車（GM）提出了開發新控制器的要求，並從用戶角度提出新一代控制器應滿足以下十個條件：
（1） 編程簡單，可現場修改程序；
（2） 易於維護，好是插入式；
（3） 可靠性高於繼電器控制櫃；
（4） 體積小於繼電器控制櫃；
（5） 數據可以直接發送到管理計算機；
（6） 在成本上可與繼電器控制櫃競爭；
（7） 輸入可為AC 115V（即美國電網電壓）；
（8） 輸出為AC 115V、2A及以上，可直接驅動電磁閥；
（9） 擴展時，原來的係統只需稍作改動；
（10） 用戶程序的存儲容量至少可以擴展到4KB。
條件提出後，立即掀起了發展熱潮。1969年，美國數字設備公司（DEC）開發了上臺可編程控制器，並將其應用於通用汽車的生產線。當時，它被稱為可編程邏輯控制器（PLC），用來代替繼電器執行邏輯判斷、定時和計數等順序控制功能。隨後，美國Modicon公司也開發了同名控制器。1971年，日本從美國引進了這項新技術，並很快在日本開發了臺可編程控制器。1973年，西歐國家也開發了臺可編程控制器
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