快速啟動指南
傳動單元的安裝和啟動步驟在本手冊有相關介紹。下面給出安裝主/從功能的步驟:
·斷開傳動單元的電源，等待五分鐘以確保傳動單元的中間回路放電完畢。
·將RDCO通訊電路板安裝在所有用在主/從機通訊(如有沒有安裝)中的傳動單元中的 RMIO 板上。安裝時，請遵照RDCO包裝資料中的指導信息。
·建立主/從鏈路。參見主/從連接配線和技術規範。
·將外部控制信號連接到主機。通過從機的故障指示繼電器輸出，連接至主機的運行允許信號。參見主/從連接配線和技術規範。
·接通傳動單元的電源。
·在主傳動單元上，將參數60.01 MASTER LINK MODE 設置為MASTER。
·在從傳動單元上，根據你的應用調整參數值。(主/從通訊和參數設置列出了相關參數。)使用控制盤上的鍵，將所有的傳動單元設置為遠程控制(在顯示屏的第一行無字母"L”顯示)。
·在電機不與被驅設備相連的情況下，進行電機測試。通過主機模擬/數字輸入和主機控制盤發出控制命令。檢查主機和從機是否正常運行(通過觀察電機和控制盤的顯示):
-是否所有傳動單元都能接收到啟動、停止、方向和連到主機的運行允許信號。
-主機是否能跟隨速度給定。
-從機是否跟隨主機的速度給定或轉矩給定。在轉矩控制下，視窗控制功能可以限制電機速度的過度升高，因此空載從機的實際速度要高於主機的實際速度，但是達不到大速度極限值。
·拆下從機的控制盤，以防止人們誤使用。參見下面的“警告!”信息。
·關閉傳動單元的電源。
·恢復電機軸與被驅動設備的連接，接通主電源。
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