伺服電機運行常見故障解析
1、高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2、運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
3、伺服電機在有脈衝輸出時不運轉，如何處理?
a、監視控制器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝；
b、檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；監視伺服驅動器的面板確認脈衝指令是否輸入；
d、Run運行指令正常；
e、控制模式務必選擇位置控制模式；
f、伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致；
g、確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械係統。
4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服Run(運行)信號一接入並且沒有發脈衝的情況下發生： 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
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