計數器模塊
POINT I/O 計數器模塊作為安裝基底座的用戶過程信號和包含命令信息的 POINTBus 背板之間的信號調節裝置和功能塊(即，計數器)。其具有三個主要功能塊，分別為自定義的數字量 I/O 接口，計數器 ASIC 和微處理器。
計數器模塊接收以下設備的反饋：
?編碼器(單端或差分)?脈衝發生器
?機械限位開關
?不超過 1 MHz 的頻率
濾波器有四種設置：50 Hz、500 Hz、5 kHz 和 50 kHz。可以關閉濾波器以達到高的計數頻率。濾波器有四種設置：50 Hz、500 Hz、5 kHz 和 50 kHz。可以關閉濾波器以達到高的計數頻率。
模塊返回表示為 32 位字的 24 位二進制數(0 到 16,777,215)形式的計數值或頻率。每個計數器具有用戶可選的預置值和相應的循環值。
計數器模塊有以下工作模式。
?計數器模式 - 讀取輸入單相脈衝，返回二進制計數值。
?編碼器模式 - 讀取輸入的兩相正交脈衝，返回二進制計數值。?周期/頻率模式 - 計算一段時間內的內部時鐘數，返回頻率值(1734-VHSC24 和 1734-VHSC5 輸出只在這段時間結束時更新)。
?連續/頻率模式 - 計算一段時間內的內部時鐘數，返回頻率值(1734-VHSC24 和 1734-VHSC5 輸出在這段時間內一直更新)。
?頻率測量模式 - 在採樣周期內讀取脈衝數，返回頻率值。
?脈衝寬度調制 (PWM) 模式 - 產生一個脈衝寬度調制信號(只用於
1734-VHSC24 和 1734-VHSC5)。
?脈衝發生器模式 - 產生一個特定寬度的脈衝，返回寬度和觸發的數量(只用於 1734-VHSC24 和 1734-VHSC5)。
計數器和編碼器的工作模式基本相同。區別在於計數方向(加或減)的反饋類型(單相和兩相)不同。在編碼器模式中，預計 B 相將發生轉換，以便在一個方向上連續計數。在計數器模式中，B 相輸入可能保持一個靜止電平。所有工作模式都是通過向模塊中寫入相應的組態數據來選擇。
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