瑞恩伺服電機常見故障
一、通電後伺服電動機不能轉動，但無異響，也和冒煙。
1.故障原因
電源未通(至少兩相未通) ;
熔絲熔斷(至少兩相熔斷) :
過流繼電器調得過小;
控制設備接線錯誤。
2.故障排除
檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復; 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲:
調節繼電器整定值與電動機配合:
改正接線。
二、通電後伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
轉子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電: 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
電源回路接點松動，接觸電阻大:
電動機負載過大或轉子卡住;
電源電壓過低;
小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
軸承卡住。
2.故障排除
查明斷點予以修復;
檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;
減載或查出並機械故障，
檢查是否把規定的面接法誤接:是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正， 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
修復軸承。
三、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
滑脂過多或過少:
油質不好含有雜質:
軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊) ;
軸承內孔偏心，與軸相擦;
電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;
軸承間隙過大或過小;
電動機軸彎曲。
2.故障排除
按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3) ;
更換清潔的潤滑滑脂:
過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合; 修理軸承蓋，擦點:
重新裝配;
重新校正，調整皮帶張力;
更換新軸承;
校正電機軸或更換轉子。
伺服電機運行常見故障解析
1、高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2、運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
3、伺服電機在有脈衝輸出時不運轉，如何處理?
a、監視控制器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝；
b、檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；監視伺服驅動器的面板確認脈衝指令是否輸入；
d、Run運行指令正常；
e、控制模式務必選擇位置控制模式；
f、伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致；
g、確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械係統。
4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服Run(運行)信號一接入並且沒有發脈衝的情況下發生： 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
歐瑞驅動器維修方法：
1、驅動板的維修
驅動板與變頻器的結構基本一樣，由開關電源、 保護電路、PWM波隔離驅動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動電路故障, 驅動故意障,開關電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構成。包含電流採樣, A/D, 編碼器信號處理。
DSP電源係統、I/O係統，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數這個工具。
3、顯示板的維修
這個多數就是電阻與數碼管組成的，很少壞。
4、電機的維修
對於增量式容易些, 手轉電機轉子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數字。正反轉, 數字能加減即可!
瑞恩伺服驅動器報警代碼維修方法：
AL-01 過流
AL-02 過壓
AL-03 欠壓
AL-04 硬件錯誤
AL-05 電機參數辨識錯誤
AL-06 過載
AL-07 超速
AL-08 驅動器過載
AL-09 位置環跟蹤誤差過大
AL-10 編碼器故障
AL-11 緊急停止
AL-12 驅動器過熱
AL-13 主電路電源缺相
AL-14 能耗制動錯誤
AL-17 編碼器斷線
AL-18 轉動慣量識別錯誤
AL-19 編碼器電池警告
AL-23 轉矩失調保護
AL-24 編碼器電池報警
AL-27 超程保護
AL-29 漏電保護
AL-30 堵轉保護
AL-31 全閉環混合誤差
AL-32 龍門同步錯誤
AL-33 電子凸輪錯誤
AL-34 PLC 指令錯誤錯誤
AL-35 找原點超時錯誤
選擇廈門控匠售後無憂
產品質量過硬
只與行業一線品牌的廠家合作
進口/產品
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多次與客戶溝通產品型號質量價格貨期
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質保期內出現問題只換不修
遇到問題絕不推諉扯皮
服務熱線7x24小時服務
鄭重承諾
1.凡本公司出售的物品，模塊卡件等，質保期內正常使用出現的質量問題免費換新，絕不推諉扯皮。
2.超出質保期的未停產物資設備，出現質量問題僅收取相關配件成本費用。
3.已停產的物資設備，提供代替型號及設備更換流程服務。
4.客戶已購買的物資設備，終生免費升級係統軟件，相關技術資料免費提供。
5.不定時回訪客戶所購物資使用情況，如有問題及時解決。
6.公司熱線24小時提供服務，客戶提出的問題1小時內做出答復。
7.未盡事宜，公司本著”服務周到、負責到底”的態度，從客戶的角度出發實實在在解決問題，以認真嚴謹的企業作風，竭誠為每一位客戶服務。
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