STEP機器人係統_廈門控匠自動化科技有限公司

安裝機器人控制係統

1）按照控制係統使用說明書中“第三章 3.3節”的空間要求，放置機器人控制係統，保證與墻壁及其他箱櫃之間的小間距。 2）按照控制係統使用說明書中“第三章 3.4節”的尺寸要求，固定機器人控制係統，要求確保控制櫃放置穩定。

3）打開控制櫃，檢查安裝板、電力部件及伺服驅動器等有無在運輸中造成松動，如有松動，請重新固定各器件。

4）檢查線纜有無松動，如有松動，請重新連接相應線纜。

機器人本體線纜連接機器人係統配備有一個連接線纜組，用於控制櫃的電源連接、機器人本體與控制櫃之間的連接。它的基本配置包括：

1）接到機器人本體上的動力線（機器人本體）；

2）接到機器人本體上的編碼線（機器人本體）；

3）接到電源上的電源線（控制櫃）。

機器人控制櫃電源連接 1) 接通機器人控制櫃電源。

2) 解除示教器緊急停止按鍵的鎖定。

3) 接通主開關。

機器人工作狀態確認

1) 機器人係統控制裝置的功能如啟動、停機、操作方式選擇等符合預定要求，機器人能按預定的操作係統命令進行運動。

2) 機器人各軸都能在預期的限定範圍內進行運動。

3) 急停、停機電路及裝置有效。

4) 示教裝置的功能正常。

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