發那科IO模塊A03B-0819-C151
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
發那科IO模塊A03B-0819-C151
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在係統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
發那科IO模塊A03B-0819-C151
三菱FX2N-32MR模塊
CM-PVN斷路器
490NRP95400模塊
1794-ADN適配器
1756-L71S模塊
1756-L7SP模塊
1756-A7模塊
1756-PB75模塊
1756-ENBT模塊
1756-EN2T模塊
1756-N2模塊
2711P-T12C4D8模塊
1734-IB8S模塊
1734-OB8S模塊
1734-IB8模塊
1734-OB8模塊
1734-TBS模塊
1734-EP24DC模塊
1734-AENTR模塊
2094-BC01-M01-S模塊
2094-BM02-S模塊
2094-BM01-S模塊
IC697ALG320模塊
SDCS-CON-2B主板
6FC5210-0DF31-2AA0數控單元
A5E01231722電源
1769-L32E 控制器
6AV6642-0AA11-0AX1顯示器
20BC043A0AYNANC0變頻器
邁創MOR/4VD/84採集卡
1769-PA4模塊
1769-SDN模塊
1769-IQ32模塊
1769-OB32模塊
1769-IF4模塊
1769-ECR模塊
AI830模塊
DP820模塊
1746-P4電源模塊
1746-NI8模塊
6ES7 414-5HM06-0AB0模塊