GP37W2-BG41-24V普洛菲斯
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成範圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
GP37W2-BG41-24V普洛菲斯
電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用後又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以係統性能沒有得到根本改善。
FX3U-485-ADP模塊
G4Q-RY2A模擬輸入輸出模塊
G4F-AD3A模塊
G45FMDVP32DB控制板
艾默生FXM5 10A-20A勵磁控制器
GP37W2-BG41-24V普洛菲斯
2711P-T7C4D7
1746-NI8模塊
FRN15F1S-4C變頻器
1756-DNB模塊
6DD1607-0CA1模塊
1746-NI8模塊
RINT5521C功率板
6EP1437-2BA10
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7231-0HC22-0XA8
NI PCI-GPIB接口板
1746-IN16輸入模塊
DSAB-01C
DSMB-01C
DSMB-02C
ACS510-01-060A-4
IC695SPF002
IC695ACC302
1784-PCMK/B
1794-ADN
三菱FX3GA-24MT-CM
三菱QJ71BR11
RDCU-02C
RPBA-01
RTAC-01
APBU-44C
1746-P7電源
6ES7952-1KL00-0AA0
1734-IE2C
6ES7953-8LJ30-0AA0內存卡
1783-ETAP1F
6SL3224-0BE33-7AA0
IC695NIU001
三菱MR-J2-100A
三菱MR-J2S-350A
22-COMM-E
1769-IQ16
1769-OB16
1769-IF4
1769-ECR
2094-BC04-M03-S驅動
6GK7443-1EX30-0XE0
2711-K6C2L1