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GP37W2-BG41-24V普洛菲斯

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GP37W2-BG41-24V普洛菲斯

大輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;

2、設置值是額定轉矩的百分比;

3、任何時候,這個限制都有效定位完成範圍;

4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍;

5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;

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電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用後又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以係統性能沒有得到根本改善。

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GP37W2-BG41-24V普洛菲斯

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6GK7443-1EX30-0XE0

2711-K6C2L1

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