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IC670ALG240模擬量模塊

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IC670ALG240模擬量模塊

技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,並以新穎的控制思想、簡潔明了的係統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標係下分析交流電動機的數學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模倣直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。

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直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模倣直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然後通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電,由於頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ,n轉速,f頻率, p極對數)

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