RICE-001採集卡
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在係統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
RICE-001採集卡
外部特徵是指模塊跟外部環境聯係的接口（即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量）和模塊的功能；內部特徵是指模塊的內部環境具有的特點（即該模塊的局部數據和程序代碼）。
模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機等）、計算方法模塊（加速收斂算法、優化算法等）、物理化學性質模塊（汽液相平衡計算、熱焓計算等）等。
REF542綜合保護器
REJ525B繼電器
REF615綜保
RF3-0090-4電源
RICE-001採集卡
1764-LRP控制器
TSXSCM2211
A06B-6124-H105驅動器
A06B-6120-H011驅動器
A06B-6124-H207驅動器
A06B-6079-H208驅動器
發那科A06B-6117-H304伺服
1766-L32BWA控制器
1746-HSTP1模塊
6GK1161-3AA01通訊板
AB 140-CMN-9000斷路器
AB 140M-K5F-D16斷路器
22B-D4P0N104變頻器
6EP1436-3BA00電源
6EP1333-3BA00電源
6ES5095-8MD01模塊
AI810輸入模塊
AO810V2輸出模塊
1606-XLP100E電源
22B-D024N104變頻器
1764-LRP/C模塊
1746-P2電源
1769-ECL模塊
RINT5411C板卡
AF580-30接觸器
ABB CP450 T-ETH觸摸屏
RINT-5521C驅動板
1764-LRP模塊
1764-24BWA模塊
NX7S-28ADR-CH模塊
1768-ENBT模塊
2094-BM01-M伺服
1784-U2DHP模塊
2094-BC01-M01-S伺服
1771-OFE2模塊
1794-AENT模塊
1747-L552控制器
IC660BPM500B電池
1761-L32BWA模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
1761-L32BWA控制器
IC693PWR330模塊
6SN1145-1AA01-0AA1電源模塊
1761-L32BWB模塊
A02B-0166-B531驅動器
2711-T10C8觸摸屏
1762-OW8模塊
豫公網安備41010502000017號 
