PLC模塊XGQ-RY2A
直接轉矩控制(DTC)方式
1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,並以新穎的控制思想、簡潔明了的係統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標係下分析交流電動機的數學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模倣直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
PLC模塊XGQ-RY2A
電機運轉的三根電纜:動力電纜;電機動力線,電機編碼器線。
控制線接口X5:
伺服使能接的引腳:DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)
控制信號:位置控制-----(脈衝方向輸入3,4,5,6)
速度控制-----(模擬量輸入14,15 0到±10V)
扭矩控制------(模擬量輸入 14,15)
施耐德XBTRT511
XE08B5-E5.0模塊
XGI-D22A模塊
PLC模塊XGQ-RY2A
6ES7241-1CH30-1XB0
193-EC2EE
6SE6440-2UD23-0BA1
6SE6420-2UD13-7AA1
安川CIMR-VCBA0006BAA
MVI56-MCMR
6ES7972-0BB60-0XA0
6ES7521-1BL00-0AB0
6ES7972-0AA01-0XA0
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7132-4BF00-0AA0
6ES7972-0CB20-0XA0
216-2BD23-0XB8
223-1PL22-0XA8
JUSTEK JSMD-02伺服
1756-RM/A光纖模塊
1756-L73模塊
1756-EN2T通信模塊
1756-A13 機架
1756-IF8 輸入模塊
1756-IB32 輸入模塊
1756-TBCH
AB 81001-340-71-R
6SE7021-0EP50驅動器
6ES7 331-7KF02-0AB0
6SE6420-2UD15-5AA1
6ES7972-0AB01-0XA0
6GK5208-0BA10-2AA3
6GK5216-0BA00-2AA3
6GK5005-0BA00-1AA3
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7972-0CB20-0XA0
6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7231-0HC22-0XA8
6ES7231-7PC22-0XA0
1786-TPYS
IC200MDL243模塊
IC200MDL243模塊
6ES7216-2BD23-0XB8