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IC694MDL645擴展模塊

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IC694MDL645擴展模塊

大輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;

2、設置值是額定轉矩的百分比;

3、任何時候,這個限制都有效定位完成範圍;

4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍;

5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;

IC694MDL645擴展模塊

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速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數;

2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在係統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

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6ES7416-2XN05-0AB0

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SGDM-04ADA

1756-DNB/E模塊

6ES7 135-4GB01-0AB0模塊

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6ES7231-7PB22-0XA8模塊

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6SE6440-2UD21-5AA1

6SE7038-6GL84-1JA1

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6ES7 421-1BL01-0AA0

6ES7 422-1BL00-0AA0

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1756-OV32E

1756-CNB

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APBU-44C 適配器模塊

RDCO-02C適配器模塊

RCNA-01適配器模塊

1756-DNB

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1606-XLP72E電源

1764-24BWA

6ES7143-3BH00-0XA0

1769-PA4

1769-OB32

6FM1721-3AA20模塊

施耐德TCSESM083F2CU0

6ES7216-2BD23-0XB8模塊

6ES7223-1BL22-0XA0模塊

6ES7235-0KD22-0XA0模塊

2094-EN02D-M01-S0

6AV6545-0CA10-0AX0觸摸屏

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