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IC697CPX935控制器模塊

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IC697CPX935控制器模塊

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數;

2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在係統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

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該領域相對而言沒有那麼嚴重的軟件依賴性,因此沒有形成的壟斷,但是由於ARM處理器IP商業推廣的成功,目前仍然以ARM的處理器架構佔大多數市場份額,其他處理器架構譬如Synopsys ARC等也有不錯的市場成績。

後是深嵌入式領域。該領域更像前面所指的傳統嵌入式領域。該領域的需求量非常之大,但往往注重低功耗、低成本和高能效比,無須加載像Linux這樣的大型應用操作係統,軟件大多是需要定制的裸機程序或者簡單的實時操作係統,因此對軟件生態的依賴性相對比較低。

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