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1769-OB32模擬輸入輸出模塊

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1769-OB32模擬輸入輸出模塊

限制了由其構成的方波無刷直流電動機伺服係統在、要求的伺服驅動場合下的應用(尤其是在低速直接驅動場合)。因此,對於一般性能的電伺服驅動控制係統,選用方波無刷直流電動機及相應的控制方式。而PM、SM伺服係統要求定子輸入三相正弦波電流,可以獲得的平穩性,具有更的低速伺服性能。因而廣泛用於數控機床,工業機器人等的伺服驅動係統中。

1769-OB32模擬輸入輸出模塊

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(2)中間寄存器(IR)。其長度為 128 位,其通過操作數來決定實際長度。IR 在“進棧並取數”指令中發揮重要作用,在執行該指令過程中,將ACC的內容發送於IR,之後將操作數取到ACC,後將IR內容進棧。

(3)運算累加器(ACC)。當前的寄存器一般都是單累加器,其長度為128位。對於ACC來說,可以將它看成可變長的累加器。在敘述指令過程中,ACC長度的表示一般都是將ACS的值作為依據,而ACS長度與 ACC 長度有著直接聯係,ACS長度的加倍或減半也可以看作ACC長度加倍或減半。

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