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1756-ENBT輸入輸出模塊

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1756-ENBT輸入輸出模塊

(2)中間寄存器(IR)。其長度為 128 位,其通過操作數來決定實際長度。IR 在“進棧並取數”指令中發揮重要作用,在執行該指令過程中,將ACC的內容發送於IR,之後將操作數取到ACC,後將IR內容進棧。

(3)運算累加器(ACC)。當前的寄存器一般都是單累加器,其長度為128位。對於ACC來說,可以將它看成可變長的累加器。在敘述指令過程中,ACC長度的表示一般都是將ACS的值作為依據,而ACS長度與 ACC 長度有著直接聯係,ACS長度的加倍或減半也可以看作ACC長度加倍或減半。

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 伺服係統的性能要求

伺服係統具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以後,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

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