ATV610C13N4變頻器
三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用後又有所改進，即引入頻率補償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以係統性能沒有得到根本改善。
ATV610C13N4變頻器
Double Buffering（雙重緩衝區處理）：絕大多數可支持OpenGl的3D加速卡都會提供兩組圖形畫面信息。這兩組圖形畫面信息通常被看著“前臺緩存”和“後臺緩存”。顯示卡用“前臺緩存”存放正在顯示的這格畫面，而同時下一格畫面已經在“後臺緩存”待命。然後顯示卡會將兩個緩存互換，“後臺緩存”的畫面會顯示出來，且同時再於“前臺緩存”中畫好下一格待命，如此形成一種互補的工作方式不斷地進行，以很快的速度對畫面的改變做出反應。
6ES7512-1DK01-0AB0可編程控制器
ATV610C13N4變頻器
20D-P2-CKE1伺服模塊
6GK1561-3AA01網卡
NI PCI-8430/2板卡
NI USB-8476接口
6SE7153-2BA02-0XB0模塊
6SE7341-1BH02-0AE0模塊
TSXP57353AM模塊
TSXETY110模塊
TSXAEY1600模塊
TSXDEY32D2K模塊
1764-24BWA模塊
1764-28BXB模塊
A1A10000423.00M板卡
A5E01708486板卡
6ES7318-3EL01-0AB0模塊
6ES7331-7PF01-0AB0模塊
6ES7332-5HF00-0AB0模塊
6ES7323-1BH01-0AA0模塊
6AV2124-0QC02-0AX0觸摸屏
6GK7343-1CX10-0XE0模塊
331-7NF00-0AB0模塊
953-8LL31-0AA0模塊
SGDM-01ADA模塊
216-2BD23-0XB0模塊
231-0HC22-0XA0模塊
Motion PCI-M314-A1軸卡
Motion PCI-M314-B1軸卡
22B-D4P0N104變頻器
6ES7953-8LL31-0AA0存儲卡
TWDLCAE40DRF模塊
343-1EX30-0XE0模塊
安川ETC710871驅動板
6EP1334-2AA01電源
6ES7307-1KA02-0AA0模塊
6ES7350-1AH03-0AE0模塊
6ES7153-1AA03-0XB0模塊
6GK7343-5FA01-0XE0模塊
1756-TBNH模塊
1756-OF4 模塊
1756-IF8 模塊
1756-PA72模塊
1756-CN2/B模塊
NI PCI-8430/2板卡
豫公安備 41010502000017號