在工業總線方面，信任我們對EtherCAT都不會感到生疏。它是一種根據以太網的開放式總線協議，具有低延時、高呼應及高可靠性。
又因為其開放性的特色，不同元器件廠商都可以使用該協議開發自己的操控產品，也使終用戶在選擇元器件方面具有更大靈活性。
Failsafe Over EtherCAT，簡稱FSoE，是一種根據EtherCAT且滿意SIL3等級的功用數據傳輸協議。
其通訊原理是在傳統的EtherCAT報文中中增加了相關協議幀，保證EtherCAT總線特性的同時增加了功用特性。
面臨日益增長的EtherCAT需求，皮爾磁於近期隆重發布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE總線模塊。
該模塊除了作為EtherCAT協議從站以外，還可作為FSoE協議主站或從站，可謂集多種功用於一身。
調配PNOZ m B1操控器使用，為用於完成根據EtherCAT的規範和操控。
PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技能規格如下
FSoE方面：
● 大循環時間10ms
● 若作為FSoE主站，多支撐60個FSoE從站設備銜接
● 若作為FSoE從站，可多銜接至4個FSoE主站
● 多支撐512 bit輸出及輸出信號
● 關於每個銜接，小可傳輸8 bit輸入/8 bit輸出信號
EtherCAT方面：
● 支撐多128 bit規範輸入/128 bit規範輸出信號
體係構建方面，只需第三方操控器支撐EtherCAT主站協議，均可調配PNOZ m EF EtherCAT FSoE模塊及PNOZmulti操控體係。
因而，支撐EtherCAT的PLC、驅動器、機器人、CNC等體係可以輕松完成規範與的"一網式"解決方案。典型的體係結構圖如下所示：
關於用戶而言，因為採用單總線的完整解決方案，無論是裝備，接線還是後期維護，均可以顯著節省時間及精力。
豫公安備 41010502000017號