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Kollmorgen SERVOSTAR?600放大器

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詳細信息

AMPLIFIER SPECIFICATIONS 放大器規格:

電氣特性

- 閉環速度帶寬高達 400 Hz

- 電機電流紋波頻率 16 kHz

- 開關頻率:8 kHz

- 長期速度調節 (0.01%)

- 位置環更新率 250 ?s (4 kHz)

- 速度環更新率 250 ?s (4 kHz)

- 換向更新率 62.5 ?s (16 kHz) 

- SVM 電流環更新率 62.5 ?s (16 kHz)

故障保護

- 輸出相間和相地短路保護

- 過壓保護

- 欠壓

- 過溫(電機和放大器)

- 超速

- 過流

- 反饋損失

- 折返

- 供電損失

- 位置誤差過大

環境

- 運行範圍

- 環境溫度 0 至 45°C(高於環境溫度時降額至 55°C)

- 存儲溫度 -25°C 至 55°C

- 濕度(非冷凝)大 85

速度環路補償

- PI Plus 控制器(PDFF 格式)或 PI 控制器

- 現場可調和數字可重復性

位置環路補償

- 帶前饋的比例環路

模擬輸入/輸出

- 2 個可配置輸入:±10V、12 和 14 位分辨率

- 2 個可配置輸出:±10V,10 位分辨率

數字輸入/輸出

- 4 個可配置輸入:24 伏,與 PLC 兼容

- 2 個可配置輸出:24 伏(集電極開路),兼容 PLC

- 遠程啟用輸入:24 伏,與 PLC 兼容、

驅動狀態繼電器(BTB/RTO)

- 觸點閉合,額定 0.5 安培,24 伏

脈衝或主/從輸入

- 脈衝指令:脈衝/方向或正交編碼器格式 

- RS-485 接收器 

- 多可連接 16 臺從屬放大器

- 輸入比率可配置

用戶位置反饋(編碼器等效輸出端口)

- 可配置為編碼器等效 (ROD) 或 SSI 格式

- 編碼器等效 (ROD): A 四 B,帶標記(零)脈衝、 RS-485 驅動器

- SSI(串行同步接口):大時鐘頻率為 1.5 Mhz、 RS-485 驅動器

- 可編程分辨率

輸入/輸出擴展卡(選件)

- 可現場安裝

- 14 個 24V 數字輸入,與 PLC 兼容

- 8 個 24V 數字輸出,與 PLC 兼容

- 24V PLC 接口

通訊

- RS-232 接口

運行模式

- 扭矩控制 - 來自模擬或數字命令

- 速度控制 - 來自模擬或數字命令

- 脈衝跟隨 

- 來自四編碼器輸入的齒輪傳動

- 運動任務

- 串行命令

診斷

- 3 位數字七段 LED 顯示器

- 錯誤歷史記錄

- 內部變量監控

- PC 範圍

電機反饋

- 調節器

電機制動控制

- 電機中的 24V 可選抱閘可直接由

SERVOSTAR 600 直接控制

電源輸入

- 400 至 480VAC 3 相,50 或 60 Hz,內置線路濾波器,符合 CE 要求

- 24 VDC @ 1 安培(帶制動器時為 3 安培) 用於邏輯電路

電源再生選項

- 內部

- 外部 - 使用 BAR 封裝電阻器

- 總線共享 - 在多個放大器之間分配再生功率

內置參數單元

- 顯示驅動器狀態信息

- 參數: 驅動地址、波特率、速度環調整、電機類型、位置輸出信息格式、速度環調整、電機類型、位置輸出信息格式、電機類型 位置輸出信息格式、制動、再生類型

I/O 選件卡

I/O 選件卡是一種非常經濟的方式,可在位置控制下操作伺服控制器,完成簡單的自動化任務。

通過 14 個額外的數字輸入端,可以選擇並啟動存儲在 SERVOSTAR?600 運動任務存儲器中的運動任務。

位置控制器的所有重要功能都集成在伺服控制器中,因此可以通過一個獨立的小型控制係統進行操作。

8 個數字輸出端可向上級控制係統報告驅動裝置的狀態。


聯係方式
  • 聯係人: 包文傑 女士
  • 職位: 經理
  • 電話: 0592-18144100983
  • 手機: 18150137010
  • 址: 福建省 廈門市 福建省廈門市集美區灌口鎮安仁大道1055號五層之十
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