AMPLIFIER SPECIFICATIONS 放大器規格:
電氣特性
- 閉環速度帶寬高達 400 Hz
- 電機電流紋波頻率 16 kHz
- 開關頻率:8 kHz
- 長期速度調節 (0.01%)
- 位置環更新率 250 ?s (4 kHz)
- 速度環更新率 250 ?s (4 kHz)
- 換向更新率 62.5 ?s (16 kHz)
- SVM 電流環更新率 62.5 ?s (16 kHz)
故障保護
- 輸出相間和相地短路保護
- 過壓保護
- 欠壓
- 過溫(電機和放大器)
- 超速
- 過流
- 反饋損失
- 折返
- 供電損失
- 位置誤差過大
環境
- 運行範圍
- 環境溫度 0 至 45°C(高於環境溫度時降額至 55°C)
- 存儲溫度 -25°C 至 55°C
- 濕度(非冷凝)大 85
速度環路補償
- PI Plus 控制器(PDFF 格式)或 PI 控制器
- 現場可調和數字可重復性
位置環路補償
- 帶前饋的比例環路
模擬輸入/輸出
- 2 個可配置輸入:±10V、12 和 14 位分辨率
- 2 個可配置輸出:±10V,10 位分辨率
數字輸入/輸出
- 4 個可配置輸入:24 伏,與 PLC 兼容
- 2 個可配置輸出:24 伏(集電極開路),兼容 PLC
- 遠程啟用輸入:24 伏,與 PLC 兼容、
驅動狀態繼電器(BTB/RTO)
- 觸點閉合,額定 0.5 安培,24 伏
脈衝或主/從輸入
- 脈衝指令:脈衝/方向或正交編碼器格式
- RS-485 接收器
- 多可連接 16 臺從屬放大器
- 輸入比率可配置
用戶位置反饋(編碼器等效輸出端口)
- 可配置為編碼器等效 (ROD) 或 SSI 格式
- 編碼器等效 (ROD): A 四 B,帶標記(零)脈衝、 RS-485 驅動器
- SSI(串行同步接口):大時鐘頻率為 1.5 Mhz、 RS-485 驅動器
- 可編程分辨率
輸入/輸出擴展卡(選件)
- 可現場安裝
- 14 個 24V 數字輸入,與 PLC 兼容
- 8 個 24V 數字輸出,與 PLC 兼容
- 24V PLC 接口
通訊
- RS-232 接口
運行模式
- 扭矩控制 - 來自模擬或數字命令
- 速度控制 - 來自模擬或數字命令
- 脈衝跟隨
- 來自四編碼器輸入的齒輪傳動
- 運動任務
- 串行命令
診斷
- 3 位數字七段 LED 顯示器
- 錯誤歷史記錄
- 內部變量監控
- PC 範圍
電機反饋
- 調節器
電機制動控制
- 電機中的 24V 可選抱閘可直接由
SERVOSTAR 600 直接控制
電源輸入
- 400 至 480VAC 3 相,50 或 60 Hz,內置線路濾波器,符合 CE 要求
- 24 VDC @ 1 安培(帶制動器時為 3 安培) 用於邏輯電路
電源再生選項
- 內部
- 外部 - 使用 BAR 封裝電阻器
- 總線共享 - 在多個放大器之間分配再生功率
內置參數單元
- 顯示驅動器狀態信息
- 參數: 驅動地址、波特率、速度環調整、電機類型、位置輸出信息格式、速度環調整、電機類型、位置輸出信息格式、電機類型 位置輸出信息格式、制動、再生類型
I/O 選件卡
I/O 選件卡是一種非常經濟的方式,可在位置控制下操作伺服控制器,完成簡單的自動化任務。
通過 14 個額外的數字輸入端,可以選擇並啟動存儲在 SERVOSTAR?600 運動任務存儲器中的運動任務。
位置控制器的所有重要功能都集成在伺服控制器中,因此可以通過一個獨立的小型控制係統進行操作。
8 個數字輸出端可向上級控制係統報告驅動裝置的狀態。