羅克韋爾1746-IB32_廈門光沃自動化設備有限公司

羅克韋爾1746-IB32視覺技術難以實現三維測量與定位，二維形狀測量的一致性和穩定性也較差，易受照明條件等影響。尤其當前智能制造技術對機器人視覺性能的要求越來越高，2D機器視覺技術的局限性已經顯現，機器人視覺係統集成商已經發現越來越難以通過2D機器視覺係統來增值，迫切需要發展三維（3D）視覺技術，因為3D視覺技術能夠產生2D視覺無法產生的形狀或深度信息，因此使用範圍更廣。

l當前，機器人視覺成像技術及係統正越來越廣泛地應用於視覺測量、檢測、識別、引導和自動化裝配領域中。雖然很多機器人具備程度的智能化，但還遠未達到人類所需的智能化程度，一個重要原因是機器人視覺感知係統中還有許多科學問題、關鍵應用技術問題等，仍亟待解決。如：１）如何使機器人像人那樣，對客觀三維場景進行感知、識別和理解；２）哪些三維視覺感知原理可以對場景目標進行快速三維測量，並且基於該原理的三維視覺傳感器具有小體積、低成本，方便嵌入到機器人係統中；３）基於三維視覺係統獲得的三維場景目標信息，如何有效地自組織自身的識別算法，準確、實時地識別出目標；４）如何通過視覺感知和自學習算法，使機器人像人那樣具有自主適應環境的能力，自動地完成人類賦予的任務等。

機器人3D視覺方案

3D視覺是機器人感知先進、重要的方法，可以分為光學和非光學成像方法。目前應用多的方法是光學方法，包括：飛行時間法、結構光法、激光掃描法、莫爾條紋法、激光散斑法、幹涉法、照相測量法、激光跟蹤法、從運動獲得形狀、從陰影獲得形狀，以及其他的 Shape from X等。本次介紹幾種典型方案。

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