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6ES7350-1AH03-0AE0模擬量模塊

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詳細信息

6ES7350-1AH03-0AE0模擬量模塊

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性;

2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;

3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

6ES7350-1AH03-0AE0模擬量模塊

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速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益;

2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在係統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

6ES7350-1AH03-0AE0模擬量模塊

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