產品介紹
IP-Quadrature 為四個正交解碼器通道提供了高密度、高性價比的靈活實現。
通道還可用作通用計數器。四個獨立通道提供 24 位分辨率、可編程模式、可編程極性、中斷功能、
差分或單端（RS-422 或 TTL/CMOS）輸入、即時讀取功能以及 0 至 10 MHz 的計數頻率。
正交編碼器是一種流行的傳感器，可提供、低成本的增量運動檢測。常見的是軸編碼器，每轉提供 512 至 2048 個計數。
它們也常用作線性編碼器，分辨率低至 0.005 英寸。它們幾乎可以提供所需的任何長度。
目前，大多數編碼器都是光學編碼器，使用由一對 LED、透鏡、光敏傳感器和簡單電子元件組成的模制組件。
對於旋轉運動，該組件可感應旋轉輪上交替出現的不透明線和透明線。
對於線性運動，交替線可能位於固定的桿上，而傳感器組件會移動，反之亦然。
一對 LED 和光電傳感器的偏移量約為線寬的一半，因此可以通過觀察兩個輸出的相對相位來感知運動方向。
典型的正交編碼器輸出是一對數字邏輯信號，名義上相位相差 90°。
有些編碼器還提供"索引 "脈衝輸出，每轉一圈提供一次位置信息。
大多數現代編碼器採用 +5 伏電壓，提供 CMOS/TTL 邏輯輸出和/或 RS-422 差分邏輯輸出。
建議盡可能使用 RS-422，因為它具有固有的抗噪能力和長距離運行能力。
TTL 邏輯電平通常應於長度小於 10 英尺的電纜。正交編碼器可從惠普（Hewlett-Packard）、美國數字（US digital）和其他來源獲得。
通用輸入結構允許從線路驅動器（RS-422 電平）進行差分輸入，或直接從大多數傳感器進行單端邏輯電平輸入（"TTL"）。
可編程 TTL 電阻終端器提供靈活的高質量信號終端。
每個通道有三個輸入端。對於正常的正交操作，兩個正交輸入分別稱為 X 和 Y。X 和 Y 輸入通常相位差 90°。
每個通道上還有一個名為 Z 的控制輸入端。
它的功能可編程，但如果使用，通常用作索引或鎖存輸入。
每個通道都有一個可編程預分頻器，可設置為 X1、X2 或 X4 運行。
完全支持向量中斷。中斷可單獨屏蔽。可選擇的條件包括借用時中斷和匹配（比較）時中斷。
RS-422 差分輸入線通常使用 120Ω 電阻器端接。用戶可根據需要移除這些插座式電阻網絡，或用不同的電阻值取而代之。
每個通道由一個可編程輸入部分、一個 24 位上/下計數器塊、一個 24 位捕獲/匹配寄存器和一個 24 位輸出鎖存器組成。
輸出鎖存器允許 "即時 "讀取正交位置值。捕捉/匹配寄存器既可用作硬件 "捕捉 "寄存器，記錄的機械位置，也可用於中斷任意可編程的正交位置值。
全 CMOS 設計本身功耗低。一個主機係統插槽多可實現 16 個正交通道。
主要功能
- 四個正交解碼器通道，可獨立編程
- 任何通道也可用作通用計數器
- 每個通道 24 位分辨率
- 直流至 10 MHz 通用計數率
- 直流至 1.2 MHz 的正交計數率（在 X1 和 X2 模式下計數率更高）
- 計數器可 "即時 "讀取 - 24 位輸出寄存器
- 每個通道上用於捕獲或匹配中斷的 24 位寄存器
- 輸入可以是差分或單端
- 可直接連接大多數傳感器
- 可編程 TTL 電阻器終端
- 每個通道都有一個可編程控制輸入
- 控制輸入可用於即時捕捉準確位置
- 每個通道可用作通用上/下計數器
- 完全支持可編程中斷
- 可編程模式；可編程預分頻器：1X、2X、4X。
- 計數和控制輸入的極性可單獨編程
- 全 CMOS
- 每個 VME 插槽多 16 個計數器通道
主要特點
正交信號的解碼
適用於工業環境的寬工作溫度範圍
緊湊型工業包裝外形
易於與兼容係統集成
應用
運動控制係統
位置傳感和反饋
機器人和自動化
工業機械
豫公網安備41010502000017號 
