羅克韋爾1746-NO8I_廈門光沃自動化設備有限公司

羅克韋爾1746-NO8I

機器視覺從2D進化到3D立體“視界”，常見常用的刷臉支付、Face ID、VR、無人便利店、智能機器人等產品技術，背後關鍵的科技便是3D視覺技術。

在過去幾年裏，3D視覺概念迭出，大量資本涌入這個賽道，新進企業眾多。業內人士普遍認為，3D視覺在工業領域的產值和產出，可能要遠遠大於消費領域，但因為滲透率很低，推進速度不夠快，當前3D工業相機的規模在幾億美金區間，設備和軟件在20億美金水平，但行業市場有50倍以上的滲透率增長空間。

從2D到3D的賽道變化

2D技術起步較早，技術也相對成熟，在過去的30年中已被證明在廣泛的自動化和產品質量控制過程中非常有效。

2D技術根據灰度或彩色圖像中對比度的特徵提供結果。2D適用於缺失/存在檢測、離散對象分析、圖案對齊、條形碼和光學字符識別(OCR)以及基於邊緣檢測的各種二維幾何分析，用於擬合線條、弧線、圓形及其關係(距離，角度，交叉點等)。

3D視覺利用近紅外線光來掃描周圍環境，再由CMOS圖像傳感器接收並轉換為數字信號，通過芯片計算出物體在三維空間中的遠近與相對位置，因此能了解物體的動作、與環境的互動，由此即能發展出由動作控制計算機的體感操控，檢測出前方的物體等。

由於2D視覺逐漸無法滿足對復雜對象識別和尺寸測量精度日益增加的要求，因此也催生了3D視覺的增長。從2D轉向3D，需要所獲取信息質量和數量的飛躍。相對來說，2D視覺市場積淀深，3D視覺方案只有達到成熟度，才可以實現2D向3D的轉變。

過去工業生產採用的機械臂都是盲取，閉著眼睛照著設定好的路徑加工，沒有更高階的智慧判斷。如果採用3D視覺後，就可以在更復雜的環境裏更夾取物件。業界認為，從2D到3D的過渡將成為繼黑白到彩色，低分辨率到高分辨率以及靜態圖像到電影之後的第四次革命。

但是3D機器視覺技術門檻高，涉及到光學、結構、散熱等跨學科設計問題，再加上芯片、算法構成的復雜係統設計，需要技術實力，投入足夠的時間和人才，才可以研發相關方案。技術門檻高、投入大、研發企業少都是3D視覺發展路上的攔路虎。

在3D視覺興起之後，選擇2D視覺還是3D視覺，成為一個有爭議的問題。有業內人士表示，3D視覺將替代2D視覺；但也有觀點認為，3D視覺價格高，在可以應用2D視覺的場合，沒有必要用3D視覺；當然還有第三方觀點認為，2D視覺和3D視覺可以融合應用。

就具體技術角度而言，2D顏色和3D幾何數據的採集是從兩個不同的物理通道進行的。

從落地來看，目前3D主要應用於大型工業制造業企業、物流、智慧城市監控，以及少部分消費應用場景等，從探索到突破，在落地的路上逐顯繁榮。

1746-NO8I

Mitsubishi A1SH42 Input Output Module 24VDC A1SH42

NEMIC LAMBDA JWS300-24 24V Power Supply JWS30024

Crouzet GRD 84130103 Solid State Relay GRD84130103

Cutler Hammer 9253C03H09 Neutral Sensor 1600:1 A 1A

Cutler Hammer CH AN16NN0 Size Sz 4 Starter 135A 240V

Littelfuse KLP-C-1600 1600A Fuse 600V L A KLPC1600 NIB

ITE Gould 5600 Breaker Size 3 14HSt32A MCC Bucket 150A

Mitsubishi A1SY41 Output Unit Module 12/24VDC A1SY41

Mitsubishi/Freqrol FR-A024-2.2KP AC Inverter 2.2K 230V

Cutler Hammer 3P82-601 Current Transformer 600:5 A 5A

NEMIC LAMBDA EWS300-28 28V Power Supply EWS30028

Mitsubishi A1SY42 Output Unit Module 12/24VDC A1SY42

Square D I-Line FY14020A FY-14020A FY 20 Amp 20A A New

Westinghouse Breaker MCP431800R 150Amp A 150A

Fanuc Ltd. A20B-8001-0124/03B Remote I/O Board

Fuji Circuit Breaker BU-ESB3020 20 Amp 20Amp 20A A

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3030 30 Amp 30Amp 30A A

Square D Breaker LCL LCL36500 500 Amp A 500A

Data Instruments D42652-01 Control Board w/IF-30-16

ITE Gould 5600 Breaker Size 4 14JTt32A MCC Bucket 150A

Square D Circuit Breaker FAL FAL12015 15 Amp A 15A New

Mitsubishi A1SJ71LP21 Melsec Net 10 dual fiber module

Westinghouse WH Size Sz 4 A200M4CW Motor Starter 240V

PMC 600T-801 Current Transformer 800:5 A 5A Split Core

Square D Circuit Breaker FAL FAL12020 20 Amp A 20A New

Tranter Superchanger Plate Frame Heat Exchanger 06T26UP

Rexroth Murrelektronik CH-32C-11 Card Connector Base

Powerformer Transformer 30 kVA 480/208Y/120 3PH 208 Y

Mitsubishi A1S68DAV Output D/A Converter Unit module

FPE Transformer 11 kVA 460/230Y/133 V 230 Y 11kVA 3 PH

Mitsubishi AY51-UL Output module Melsec triac AY51UL

GE 6KAF343001E$A1 1 HP Drive 1HP AF-300E$ AF300E$

Nemic-Lambda FS-300-24 24V/14A Power Supply FS300-24

Data Instruments D42517-01 Control Board Rev E

Mitsubishi AJ71LP21 Melsec AJ71-LP-21 Net 10 module

Furnas System 89 Size 1 Breaker Type Starter MCC Bucket

Mitsubishi AJ71C24 Melsec Computer Link Module AJ71-C24

Mitsubishi AJ71P41 Melsec Communication Interface AJ71

Omron C500-CT021 Counter Unit C500CT021

LAMBDA LMS-6120 Regulated Power Supply LMS6120

Westinghouse 4710A55H21 Current Transformer 100:5 A CT

Omron CV500-PS221 Power Supply Unit CV500PS221 PS

Square D Circuit Breaker KIL36200 200Amp 200A A Amp

GE Fanuc IC693CBL315-06D Interface Cable GESCBL315-06D