BMXNOM0200_廈門光沃自動化設備有限公司

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步進電機啟運行時有時還會失步，是什麼問題？

進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，一般要考慮以下方面作檢查：

1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

2）上位控制器來的輸入走步脈衝的電流是否夠大（一般要>10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。

3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處於惰態。

4）電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬於正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機固定好。

5）對於 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？

可以的，也比較方便，只是速度問題，用於對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

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109 JAMSC-120NFB23100 Communications Modules PC Link Coax. GL 120 2

110 JAMSC-120NOM26100 MODULE 1

111 JAMSC-120NOM27100 Communications Modules MEMOBUS Module, RS-422 1

112 JAMSC-120XCP80000 5

113 JAMSC-B1010 Memocon-SC JAMSC-B1010 Controller 6

114 JAMSC-B1011 I/O BUFFER 8

115 JAMSC-B1050 Memocon-SC U84 I/O Card 100VAC OUTPUT 26

116 JAMSC-B1051B MODULE I/O 1000 SERIES MEMOCON-SC 47

117 JAMSC-B1055 MODULE 5

118 JAMSC-B1056 MODULE 13

119 JAMSC-B1058 MODULE I/O 1000 SERIES 24V DC OUTPUT 30

120 JAMSC-B1058V 10

121 JAMSC-B1059 15

122 JAMSC-B1059C Memocon-SC U84 I/O Card 5

123 JAMSC-B1062 MODULE 7

124 JAMSC-B1062V MODULE 1

125 JAMSC-B1063 INPUT MODULE 24VDC 4

126 JAMSC-B1063V 2

127 JAMSC-B1064 OUTPUT MODULE 24VDC 2

128 JAMSC-B1065 24V DC INPUT 1

129 JAMSC-B1065E INPUT MODULE 24VDC 1

130 JAMSC-B1067B CONTROLLER 5

131 JAMSC-B1068 29

132 JAMSC-B1069B 2

133 JAMSC-B1070 REGISTER OUTPUT 5

134 JAMSC-B1070V REGISTER OUTPUT 4

135 JAMSC-B1071 REGISTER INPUT 3

136 JAMSC-B1072-1 2

137 JAMSC-B1072-2 1

138 JAMSC-B1073-1 3

139 JAMSC-B1073-2 Memocon-SC U84 5

140 JAMSC-B1074-1 3

141 JAMSC-B1074-2 1

142 JAMSC-B1075-2 A/D MODULE 1/5V 4

143 JAMSC-B1080 2

144 JAMSC-B1089 1

145 JAMSC-B1090 1

146 JAMSC-B1090B MODULE I/O 1000 SERIES 3

147 JAMSC-B2100V Memocon-SC I/O BUFFER 2

148 JAMSC-B2110A MODULE PLC I/O BUFFER 15

149 JAMSC-B2500 AC 100/200V TRIAC 10

150 JAMSC-B2500V MODULE PLC OUTPUT 3

151 JAMSC-B2501 I/O MODULE DC 12/24V TRANSISTOR 16

152 JAMSC-B2504 MODULE PLC OUTPUT 3

153 JAMSC-B2504V MODULE PLC OUTPUT 10

154 JAMSC-B2600 OUTPUT MODULE 12-24V TRANSISTOR 2

155 JAMSC-B2602 OUTPUT MODULE 24VDC TRANSISTOR 2

156 JAMSC-B2602A OUTPUT MODULE 24 TRANSISTOR 18

157 JAMSC-B2603 INPUT MODULE PLC 5

158 JAMSC-B2604 OUTPUT MODULE PLC 10

159 JAMSC-B2605 INPUT MODULE PLC INPUT 12

160 JAMSC-B2700 I/O REGISTER OUTPUT MODULE 19