140CPU31110

140CPU31110

¥\¯à¥]¬OROS¤¤³n¥ó²Õ´ªº°ò¥»§Î¦¡¡A¨ã¦³³Ð«ØROSµ{§Çªº¤pµ²ºc©M¤Ö¤º®e¡A¥¦¥]§tROS¸`ÂI·½½X¡B¸}¥»¡B°t¸m¤å¥óµ¥¡C

1. CMakeLists.txt¬O¥\¯à¥]°t¸m¤å¥ó¡A¥Î©ó½sĶCmake¥\¯à¥]½sĶ®Éªº½sĶ°t¸m¡C

2. package.xml¬O¥\¯à¥]²M³æ¤å¥ó¡A¥Îxmlªº¼Ðñ®æ¦¡¼Ð°O¸Ó¥\¯à¥]ªº¦UÃþ¬ÛÃö«H®§¡A¤ñ¦p¥]ªº¦WºÙ¡B¶}µoªÌ«H®§¡B¨Ì¿àÃö«Yµ¥¡A¥D­n¬O¬°¤F¨Ï¥\¯à¥]ªº¦w¸Ë©M¤Àµo§ó®e©ö¡C

3. include/¬O¥\¯à¥]ÀY¤å¥ó¥Ø¿ý¡A¥i¥H§â¥\¯à¥]µ{§Ç¤¤¥]§tªº*.hÀY¤å¥ó©ñ¦b³oùØ¡Cinclude¥Ø¿ý¤§©Ò¥HÁÙ­n¥[¤@¯Å¸ô®|¬O¬°¤F¦a°Ï¤À¦Û¤v©w¸qªºÀY¤å¥ó©M«Y²Î¼Ð·ÇÀY¤å¥ó¡A¥Î¹ê»Ú¥\¯à¥]ªº¦WºÙ´À¥N¡C¤£¹L³o­Ó¤å¥ó§¨¤£¬O¥²­n¶µ¡A¤ñ¦p¦³¨Çµ{§Ç¨S¦³ÀY¤å¥ó¡C

4. msg¡Bsrv©Maction³o¤T­Ó¤å¥ó§¨¤À§O¥Î©ó¦s©ñ«D¼Ð·Ç¸ÜÃD®ø®§¡BªA°È®ø®§©M°Ê§@®ø®§ªº©w¸q¤å¥ó¡CROS¤ä«ù¥Î¤á¦Û©w¸q®ø®§³q«H¹Lµ{¤¤¨Ï¥Îªº®ø®§Ãþ«¬¡C³o¨Ç¦Û©w¸q®ø®§¤£¬O¥²­nªº¡A¤ñ¦pµ{§Ç¥u¨Ï¥Î¼Ð·Ç®ø®§Ãþ«¬¡C

5. scripts¥Ø¿ý¦s©ñBash¡BPythonµ¥¸}¥»¤å¥ó¡A¬°«D¥²­n¶µ¡C

6. launch¥Ø¿ý¦s©ñ¸`ÂIªº±Ò°Ê¤å¥ó¡A*.launch¤å¥ó¥Î©ó±Ò°Ê¤@­Ó©Î¦h­Ó¸`ÂI¡A¦b§t¦³¦h­Ó¸`ÂIªº¤j«¬¶µ¥Ø¤¤«Ü¦³¥Î¡A¬°«D¥²­n¶µ¡C

7. src¥Ø¿ý¦s©ñ¥\¯à¥]¸`ÂI©Ò¹ïÀ³ªº·½¥N½X¡A¤@­Ó¥\¯à¥]¤¤¥i¥H¦³¦h­Ó¸`ÂIµ{§Ç¨Ó§¹¦¨¤£¦Pªº¥\¯à¡A¨C­Ó¸`ÂIµ{§Ç³£¥i¥H³æ¿W¹B¦æ¡C³oùØsrc¥Ø¿ý¦s©ñªº¬O³o¨Ç¸`ÂIµ{§Çªº·½¥N½X¡A§A¥i¥H«ö»Ý³Ð«Ø¤å¥ó

140CPU31110

A02B-0091-C052  A02B-0092-C042  A02B-0096-H021 A02B-0098-B511

A02B-0120-C111   A02B-0120-C121  A02B-0166-B501   A02B-0211-C220

A02B-0218-B502   A02B-0218-D071  A02B-0236-C205   A02B-0236-C231

A02B-0218-D071   A02B-0309-B500  A02B-0309-C001   A02B-1004-0960

A02B-2000-0670    A02B-2002-0960    A02B-8002-0020    A02B-8100-0770                         

A03B-0807-C002    A03B-0807-C011  A03B-0807-C106   A03B-0807-C159                   

A03B-0807-J011    A03B-0815-C001   A03B-0815-C003   A03B-0819-C011

A06B-0032-B175   A06B-0034-B175   A06B-0063-B203   A06B-0127-B177

A06B-0128-B077   A06B-0142-B077   A06B-0168-B013    A06B-0169-B075

A06B-0202-B000   A06B-0243-B100   A06B-0315-B043   A06B-0377-B575

A06B-0564-B088   A06B-0844-B200   A06B-0854-B201   A06B-6058-H244

A06B-6058-H251  A06B-6058-H301   A06B-6058-H334   A06B-6064-H303#H550

A06B-6064-H305  A06B-6064-H306   A06B-6064-H312   A06B-6066-H006              

A06B-6066-H244  A06B-6066-H246   A06B-6077-H106   A06B-6077-H111

A06B-6078-H211#H500 A06B-6079-H103   A06B-6079-H105   A06B-6079-H106

A06B-6079-H107  A06B-6079-H203  A06B-6079-H206    A06B-6079-H208         

A06B-6079-H304  A06B-6079-H401   A06B-6080-H301   A06B-6080-H304           

A06B-6082-H202#512  A06B-6082-H211#H512  A06B-6082-H215#H512

A06B-6087-H115   A06B-6087-H126  A06B-6087-H130  A06B-6087-H137

140CPU31110