概述
穆格軸應用軟件套件 (MASS) 為使用 IEC 61131 開發標準實現要求苛刻的運動控制功能提供了先進的開發環境。
MASS 包括以下工具
- 編程
- 測試和優化
- 調試 文檔
- 可視化
- 配置
接口
- 以太網(TCP/IP 和 UDP/IP)
- 以太網
- CAN/CANopen
- PROFIBUS-DP
功能
基於在電動和液壓運動控制領域 50 年的豐富經驗，穆格提供了大量功能模塊庫。
- 可自由編程的控制器結構
- 通過使用所有 IEC 61131 編程語言提供完整的功能範圍，實現大的靈活性
- 在一個應用程序中同時實現控制、調節和 PLC 應用
- 與機器和過程級通信的開放式標準接口
優勢
- 快速實現項目
- 編程工作量小
- 編程、可視化和文檔編制只需一個工具
MASS 功能
MASS 基於 CODESYS 3，這是 IEC 61131 編程的標準。穆格對其進行了改進，增加了運動控制功能。這樣，即使是復雜的自動化項目也可以簡化。MASS 包括以下功能：
運動控制技術
- 控制器：I、D、PID 標準/擴展
- 濾波器 高通、低通、陷波濾波器
- 非線性功能 死區、非線性、雙增益、查找表
- 過程模擬 PT1、PT2
- 函數發生器
- 信號延遲
- 計數器
- 計時器
- 傳遞函數 連續、時間離散
硬件
穆格運動控制器
- 模擬輸入/輸出和位置傳感器的信號調節
- 診斷電線故障、電源故障等
- 時間評估
- 看門狗
通信
圖形化配置器，用於
- EtherCAT 主站
- CAN 開放式主站
- CAN 開放式從站
- PROFIBUS-DP 從站
可視化
- 基於 Web 的可視化： 可在網絡瀏覽器上顯示 MASS 可視化頁面
- 支持 CODESYS 人機界面
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