IC694MDL648_廈門光沃自動化設備有限公司

IC694MDL648通過這些對比可以看出，如果安裝空間允許，選擇基於工控機的視覺係統還是有更多的優點的。但是，如果現場使用體積很小的嵌入式係統，那麼我們別無選擇。各公司的成熟產品一般都採用了嵌入式主機，例~HKeyence，0mron，Siemens，Cognex等。這更多的是由於商業銷售的考慮，因為這樣做可以保證自己產品的性，給差異化銷售找到借口；另一方面可以使用戶自己不能更換零件，從而保證售後服務的利潤。

B.5圖像處理

圖像處理作為機器視覺係統的部分，顯得如此重要，以至於很多情況下，初學乍到的人會以為圖像處理就是機器視覺。其實，我們所說的圖像處理實際包含了圖像增強和圖像分析2個部分。圖像增強是指經過某種處理，使圖像改變，實現對比度提高、清晰度增加、特徵突出等目的；而圖像分析是指經過某種運算，來提取某種有用的信息，如有無、好壞、位置等，以便用來進行判斷或控制。例如，如何使模糊的圖像恢復到清晰，是典型的圖

像增強處理，只要得到清晰的圖像就達到了目的；在繁忙的機場抓拍過往旅客的面孔，找到可疑恐怖分子，則是典型的圖像分析過程。

經過多年的發展，圖像增強算法已經基本成熟，例如提高對比度的灰度拉伸、假彩色、邊緣提取、濾波、傅立葉變換、小波變換等。在機器視覺係統集成時，這些一般都是在圖像分析前作為圖像預處理進行的，而圖像分析算法才是機器視覺真正需要解決的問題。

通過針對某個真實場景的圖像，設計1種算法，來得到有用的信息，完全依賴於技術人員的經驗和能力。在這個過程中，公司投入了大量時間和金錢來進行研究，而得到的算法往往具有經濟價值，公司或個人都會嚴格保密。例如，如果機場候機廳裏只有1個乘客，那麼設計個算法來找到這個乘客的位置，是相對容易的，很多公司或個人都可以實現，而且使用的方法或者計算時間也差不多，而要在成千上萬的遊客中，找到具有某個特定特徵的乘客，就不是那麼容易了，各人設計出的算法肯定千差萬別，誰能夠在短時間內可靠地找到目標，就是有價值的。這種情況下，除了經驗之外，靈感和創造能力也很重要。也就是說，作為係統集成所需要的圖像處理算法，需要很多的實踐經驗，而這些算法大多不是能夠從書本或文章裏學到的。

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