DRE100L4/FI/MM30/MO_廈門光沃自動化設備有限公司

DRE100L4/FI/MM30/MO步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什麼問題？

一般要考慮以下方面作檢查：

1） 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

2） 上位控制器來的輸入走步脈衝的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。微信號技成培訓值得你關注。

3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處於惰態。

4） 電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬於正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機固定好。

5）對於 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？

可以的，也比較方便，只是速度問題，用於對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

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