1769-OW16

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1769-OW16開環整定過程

類似於閉環過程，從了解過程和控制器開始。對於非積分回路請使用以下過程：

■ 將回路置於手動控制模式，保持控制輸出恒定，等待過程穩定。

■ 在控制輸出上做一個小的階躍變化（小於10%），並觀察響應。

■ 評估過程模型，其中：

– 模型增益等於過程變量除以控制輸出變化。

– 死區時間等於控制輸出變化與過程變量可觀察變化之間的時間間隔。

– 時間常數等於過程變量達到總變化量的63%所需的時間。

■ 選擇初始PID值，如：

– P等於2除以模型增益。

– I等於死區時間加上時間常數。

– D等於死區時間除以3或時間常數除以6。

■ 這些初始PID值應提供合理的閉環響應。使用閉環整定方法對控制器進行微調。

對於級聯控制應用，例如由蒸汽閥加熱的儲罐，調整程序從內回路開始，然後是外回路。由於內回路動態特性與外部回路交互作用，一次只調整一個回路。

■ 將外回路置於手動模式。

■ 對內回路進行閉環整定程序，然後將內回路置於自動狀態。

■ 等待外回路穩定下來。

■ 在外回路上執行閉環整定程序。

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