ABB電路板 AGPS-21C_廈門光沃自動化設備有限公司

ABB電路板 AGPS-21C

ABB電路板 AGPS-21C控制電機只需要4步：

第一步，選定q、d軸的值（比如q=2，d=0）。

第二步，用編碼器測量轉子電角度（內磁場角度）。

第三步，用上面的式子計算α,β值。

第四步，把α,β輸入到專門的處理電路SVPWM，輸出三相信號驅動電機

（對SVPWM的介紹可以參考這篇CSDN文章。

http://t.csdn.cn/bFZZc

可以大概理解為在PWM輸出的基礎上增加若幹花裏胡哨的風騷處理(￣▽￣)~*）

繞了這麼多彎彎，我們終於讓電機轉起來了。大家看到這裏可能會說：“這是在折騰啥？(╬￣皿￣)不還是後轉成三個相差120°的正弦信號了嗎？”

(*￣︶￣)

沒錯，到目前為止只是在繞彎子。但是關鍵在於下面幾個問題：

1、我怎麼知道電機有沒有按照我設定的q、d值來轉呢？

2、設定q、d值只能控制扭矩，我如果要控制電機的速度和位置怎麼辦？

這些問題都是上面那個開環係統解決不了的，這個時候就要引入閉環了。

我們先測量電機的3相電流。電機的信號如下圖所示（把相差120°的電信號看成同一個旋轉向量在三個相差120°坐標軸上的投影）

ABB電路板 AGPS-21C

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