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REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服電機

M (100 K) 電機靜止轉矩

i 傳動比

f 附加係數f = fl ? f2

fi = 2 用於電機加速力矩

f2 = 1 S1000個齒輪箱接通循環/小時

f2 > 1 > 1000個接通循環/小時（參見齒輪箱產品樣本）

例如f2 = 1.5 3000接通循環/小時

f2 = 1.8 5000接通循環/小時

f2 = 2.0 8000接通循環/小時

1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 245

電機組件 55變速器

注意

接通循環也可以時疊加的振動！如果額定的附加係數f2)不足，可能導致齒輪箱出現故

障。REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服電機

整個係統應加以優化，以使疊加的振動小化。

通過負載轉矩和所需的行使速度確定齒輪箱從動轉矩和從動轉速，並進而確定從動功率。由以下公式計算需要的驅動功率：

P開始 [W] = P 電機? Hg = (n/30) ? M 電機 [Nm] ? n電機 [rpm] ? hg

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1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

電機組件 55變速器

S1運行設計

齒輪箱自己會產生摩擦熱量並阻止熱量通過電機法蘭導出。因此，在S1方式運行下減小力矩。

如下計算所需的電機力矩：

( M + Mv)2- M2 mit Ma.b.nl-rJ.R

M電機電機轉矩[Nm]

Mv 計算的“損失力矩”[Nm]

a n/3用於正弦供電的電機1FT7/1FK7

b 齒輪箱損失權重係數（與尺寸無關）；b = 0.5

n 齒輪箱效率

i 齒輪箱傳動比（i > 1)

kj 轉矩常量[Nm/A]

M起始齒輪箱從動轉矩[Nm]

nA 齒輪箱從動轉速[RPM]

n電機電機轉速[RPM]

Rstrw 電機支路的熱電阻[]; Rstrw = 1.4 ? Rstr (參見“技術數據和特性曲線”)

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寧德潤恒自動化設備有限公司位於福建新增長區域之首的環三都澳區域，新興的港口城市-寧德。寧德潤恒自動化設備有限公司是一家以工業自動化為主營,集科,工,貿於一體、專業從事品牌（DCS係統）（機器人係統）（大型伺服控制係統）模塊備件銷售，我司售出的模塊備件均提供一年的質量質保、並且都經過了嚴格的測試和認證。

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