MVME162-530A_廈門光沃自動化設備有限公司

MVME162-530A

MVME162-530A係統將伺服三環控制集成在NC的軸卡上，通過接收NC所發出的指令，經軸卡的三環處理後輸出至放大器，驅動電機運行。內環是電流控制，中間環是速度控制，外環為位置控制。三環中，電流環是整個伺服係統控制的根本環節，作用是提高係統的快速性，限制大電流，使係統有足夠大的加速轉矩。速度環是伺服控制的中間環節，作用是提高係統抗負載擾動能力，抑制速度波動。位置環是外環，其作用是保證係統的靜態精度和動態跟隨性能[4]。三環中，電流環響應速度快，其次是速度環，後是位置環。若要提高位置環回路增益須先提高速度環回路增益，否則容易導致機床振蕩，運行不穩。因此，伺服優化應遵循“由內而外”的原則，秉承先電流環、後速度環，後位置環的先後順序進行優化。