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調節器都是一些跟蹤給定值的裝置，使一些物理量保持在給定值附近。自動調節器應用標志著自動化技術進入新的歷史時期。進入20世紀以後，工業生產中廣泛應用各種自動調節裝置，了對調節係統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控制的結構，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年上第一批係統與控制的專業研究機構成立，為20世紀40年代形成經典控制理論和發展局部自動化作了理論上和組織上的準備。
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按其工作原理的不同，可分為機械式，氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式和電子式等多種形式。但應用廣的當屬機械式調速器，其結構簡單，工作可靠，性能良好。
液壓調速器在感應元件和油量調節機構之間加入一個液壓放大元件（液壓伺服器），使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調節機構上去，因此也叫間接作用式調速器。
液壓放大元件有放大兼執行作用，主要由控制和執行兩個部分組成。
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6SE7012-0TP50-Z變頻器
6ES7 341-1CH01-0AE0輸入模塊
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