CM579-PNIO擴展模塊
電動機的啟動、調速、制動與反向的主令裝置。控制器由程序狀態寄存器PSR，係統狀態寄存器SSR， 程序計數器PC，指令寄存器等組成，其作為“決策機構”，主要任務就是發布命令，發揮著整個計算機係統操作的協調與指揮作用。 控制的分類主要包括兩種，分別為組合邏輯控制器、微程序控制器，兩個部分都有各自的優點與不足。其中組合邏輯控制器結構相對較復雜，但優點是速度較快；微程序控制器設計的結構簡單，但在修改一條機器指令功能中，需對微程序的全部重編。
CM579-PNIO擴展模塊
調速器滿足穩定性條件：
當機組轉速與設定值出現偏差時，調速器能做出相應的反應動作，同時又有一經常作用的恢復力使調速器回復初始狀態。離心調速器中的彈簧就是產生恢復力的零件。這樣的調速器稱靜態穩定的調速器。但是靜態穩定的調速器也可能在調節過程中出現動態不穩定性，當調節動作過度而出現反向調節時，實際調節動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調速器，稱為動態穩定的調速器，否則是動態不穩定的調速器，後者不能保證機器正常工作。
PM851AK01處理器
PM856控制模塊
CM579-PNIO擴展模塊
6AV3535-1TA41-0BX1
6EP1321-1SH02
6EP1434-2BA00
6EP1931-2EC21
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6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7322-1HF01-0AA0
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6ES7407-0KA01-0AA0
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6GK1143-0TB01
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豫公安備 41010502000017號