6ES7960-1AA04-0XA0冗餘模塊
霍尼韋爾公司的HPC,橫河公司的PREDICTROL,山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN係統中開發的基於卡爾曼濾波器的預測控制器等等。這類預測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置於以往預測控制之前進行噪聲濾波,而是把卡爾曼濾波器作為優狀態推測器,同時進行優狀態推測和噪聲濾波。
先進控制算法還有很多。目前,國內、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發先進控制和優化控制的工程軟件包,希望在組態軟件中嵌入先進控制和優化控制策略。
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編程功能
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程後,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低係統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,並在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但係統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常採用。
ATV61HD55N4Z變頻器
6ES7960-1AA04-0XA0冗餘模塊
6AV6643-0CD01-1AX1觸摸屏
2711P-T10C22D9P顯示器
施耐德140AIO33000
1761-L32BWA模塊
1764-LRP模塊
發那科A06B-0372-B175電機
ACS800-04-0400-3+P901
1746-OB16模塊
1746-IB16模塊
6SN1112-1AC01-0AA1
6ES7231-0HC22-0XA0
6ES7216-2BD23-0XB8
1734-RTB模塊
1734-OB8模塊
1734-TBS模塊
1756-IB16模塊
6ES7216-2BD23-0XB8
發那科A03B-0819-C060驅動器
NI PCI-6221採集卡
NI SHC68-68-EPM電纜線
NI TBX-68端子板
1756-IV32
IC670MDL240
IC670MDL930
IC670ALG230
科爾摩根CB06551驅動器
140CPU65160模塊
140N0E77101網絡通訊模板
140CRP31200模塊
IC693CMM321模塊
1762-OW8
6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7222-1HF22-0XA8
6ES7231-7PC22-0XA0
6ES7232-0HB22-0XA8
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7331-7TF01-0AB0模塊
6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7216-2BD23-0XB8
三菱Q68ADI模塊
RASI-11C通訊板
GINT-5611C驅動板
140CPU67160
6SE6440-2UD21-5AA1