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6ES7960-1AA04-0XA0冗餘模塊

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霍尼韋爾公司的HPC,橫河公司的PREDICTROL,山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN係統中開發的基於卡爾曼濾波器的預測控制器等等。這類預測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置於以往預測控制之前進行噪聲濾波,而是把卡爾曼濾波器作為優狀態推測器,同時進行優狀態推測和噪聲濾波。

先進控制算法還有很多。目前,國內、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發先進控制和優化控制的工程軟件包,希望在組態軟件中嵌入先進控制和優化控制策略。

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編程功能

離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程後,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低係統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,並在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但係統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常採用。

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