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6ES7194-4AJ00-0AA0連接器

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6ES7194-4AJ00-0AA0連接器

其他輔助控制功能:

10點輸入: 伺服使能 模式選擇 增益切換 報警清除。

6點輸出: 報警(ALM) 準備(S-RDY) 制動器釋放(BRK-OFF) 零速檢測(ZSP) 轉矩控制TLC。 定位完成或者速度到達

它比步進係統就多了一個編碼器反饋,構成了一個閉環係統,當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服係統逐漸取代了步進係統,所以大家會逐漸熟悉。

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顯然,因為CPU有大量的緩存和復雜的邏輯控制單元,因此它非常擅長邏輯控制、串行的運算。相比較而言,GPU因為有大量的算術運算單元,因此可以同時執行大量的計算工作,它所擅長的是大規模的並發計算, 計算量大但是沒有什麼技術含量,而且要重復很多次。這樣一說,我們利用GPU來提高程序運算速度的方法就顯而易見了。使用CPU來做復雜的邏輯控制,用GPU來做簡單但是量大的算術運算,就能夠大大地提高程序的運行速度。

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