6DS1200-8AC電源模塊
其他輔助控制功能：
10點輸入： 伺服使能 模式選擇 增益切換 報警清除。
6點輸出： 報警（ALM） 準備（S-RDY） 制動器釋放（BRK-OFF） 零速檢測（ZSP） 轉矩控制TLC。 定位完成或者速度到達
它比步進係統就多了一個編碼器反饋，構成了一個閉環係統，當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服係統逐漸取代了步進係統，所以大家會逐漸熟悉。
6DS1200-8AC電源模塊
顯然，因為CPU有大量的緩存和復雜的邏輯控制單元，因此它非常擅長邏輯控制、串行的運算。相比較而言，GPU因為有大量的算術運算單元，因此可以同時執行大量的計算工作，它所擅長的是大規模的並發計算， 計算量大但是沒有什麼技術含量，而且要重復很多次。這樣一說，我們利用GPU來提高程序運算速度的方法就顯而易見了。使用CPU來做復雜的邏輯控制，用GPU來做簡單但是量大的算術運算，就能夠大大地提高程序的運行速度。
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