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SV630NS2R8I驅動器

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詳細信息

SV630NS2R8I驅動器

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益;

2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈衝下,位置滯後量越小;

3、位置環的前饋增益大,控制係統的高速響應特性提高,但會使係統的位置不穩定,容易產生振蕩;

4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示範圍:0~100%。

SV630NS2R8I驅動器

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益;

2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在係統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

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