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6FC5372-0AA30-0AB0數字量模塊

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保存地址修改量,主存地址只能用描述字進行修改。指向數組中的第一個元素就是描述字, 因此,訪問數組中的其它元素應當需要用修改量。對於數組成來說,其是由大小一樣的數據或者大小相同的元素組成的,且連續存儲,常見的訪問方式為向量描述字,因為向量描述字中的地址為字節地址,所以,在進行換算過程中,首先應當進行基本地址 的相加。對於換算工作來說,主要是由硬件自動實現,在這個過程中尤其要注意對齊,以免越出數組界限。

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電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化(電機軸上無負載時進行,或將電機機械鎖死),持續大約40S;P051=26速度調節器的優化(在電機軸上接上終有效的機械負載),持續大約6S;P051=27勵磁減弱的優化(此優化在無機械負載下執行),持續大約1min;P051=28摩擦和轉動慣量補償的優化(根據需要),持續大約40S;P051=29具有擺動機構的傳動

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