6AG1342-5DA03-7XE0輸入模塊
一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用後又有所改進，即引入頻率補償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以係統性能沒有得到根本改善。
6AG1342-5DA03-7XE0輸入模塊
電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化（電機軸上無負載時進行，或將電機機械鎖死），持續大約40S；P051=26速度調節器的優化（在電機軸上接上終有效的機械負載），持續大約6S；P051=27勵磁減弱的優化（此優化在無機械負載下執行），持續大約1min；P051=28摩擦和轉動慣量補償的優化（根據需要），持續大約40S；P051=29具有擺動機構的傳動係統的速度調節器優化，持續大約10分鐘。優化過程完成後，每個優化過程所對應的參數將被自動設置。
6ES7223-1BF22-0XA0模擬量模塊
6AV6641-0CA01-0AX1觸摸屏
6ES7952-1KS00-0AA0存儲卡
6AV3617-1JC20-0AX1觸摸屏
6AG1342-5DA03-7XE0輸入模塊
IC693MDL754模塊
IC693PBM200模塊
6ES7342-5DA02-0XE0模塊
6ES7332-5HD01-0AB0模塊
80190-560-01-R模塊
6ES7313-6CF03-0AB0模塊
IC693CPU364模塊
1756-BA1模塊
IC693PWR330模塊
IC695PSA140B模塊
IC693ACC302A模塊
IC695CPU320FK模塊
1756-IM16I/A模塊
1756-BA2模塊
6ES7 522-1BL00-0AB0模塊
AINT-14C
APBU-44C
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-2TE15-0AA4
6ES7 288-1SR60-0AA0模塊
RPBA-01模塊
FPBA-01模塊
6GK5774-1FX00-0AA0
6GK5795-6MN10-0AA6
6SL3120-1TE23-0AA4
英飛淩FZ1800R16KF4S1
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7215-1HG40-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7231-4HF32-0XB0
6ES7232-4HD32-0XB0
6ES7 158-0AD01-0XA0
322-1BL00-0AA0
332-5HF00-0AB0
C79040-A7520-C386-03-86板卡
Honeywell EC7850A1122控制器
三菱AJ65BT-D75P2-S3
豫公安備 41010502000017號