ABB IRB 1200 新一代6軸工業機器人之一_廈門控匠自動化科技有限公司

IRB 1200 是 ABB 機器人公司新一代 6 軸工業機器人之一，有效載荷為 5 至 7 千克，

專為使用基於機器人的柔性自動化的制造行業（如 3C 行業）而設計。

該機器人採用開放式結構，特別適合靈活使用，可與外部係統進行廣泛通信。

IRB 1200 的 A 型

A 型 - 軸校準

IRB 1200 和 IRB 1200 A 型的區別在於，A 型採用軸校準。每個軸上都有安裝校準工具的襯套。

因此，IRB 1200 和 IRB 1200 A 型的鑄件不同。

如何知道機器人的類型？

機器人底座上的類型標簽會顯示機器人是否經過軸校準。

這些機器人被命名為 IRB 1200 A 型。

未進行軸校準的機器人則直接命名為 IRB 1200（未指明類型）。

IRB 1200 的 B 類

B 型 - SafeMove 2

IRB 1200 B 型與其他 IRB 1200 版本的區別在於

B 型支持移動 2。

因此，以下部件與其他版本不同：

- 底座

1.1.1 結構介紹

繼續

- 驅動裝置，軸 2、軸 3、軸 5 和軸 6

- 帶皮帶輪的電機，軸 4 和軸 5

- 機械手電纜線束

- 電池組

- SMB 裝置（取代 EIB 裝置）

IRB 1200 B 型是在 IRB 1200 A 型的基礎上設計的，因此 B 型具有用於安裝校準工具的襯套。

因此 B 型也有用於安裝校準工具的襯套。

如何知道機器人的類型？

機器人底座上的類型標簽說明機器人是否支持 SafeMove 2。

這些機器人被命名為 IRB 1200 B 型。

機器人的微粒排放符合 DIN EN ISO 14644-1 標準的無塵室 3 級標準。

無塵室機器人是專為在無塵室環境中工作而設計的。

根據 IPA 測試結果，機器人 IRB 1200 適用於無塵室環境。

無塵室機器人的設計旨在防止機器人發出微粒。例如，頻繁的維護工作可以在不損壞油漆的情況下進行。

機器人涂有四層聚氨酯漆。後一層是在標簽上涂一層清漆，以簡化清潔工作。

油漆已通過揮發性有機化合物 (VOC) 排氣測試，並根據 ISO 14644-8 進行了分類。

IP67/66 防護等級

機器人可選配 IP67 防護等級。選件將增加密封、加工部件和墊片。

鑄造加 2 防護類型

配有 Foundry Plus 2 選件的機器人專為惡劣環境而設計，在這種環境下，機器人會暴露在冷卻劑、

潤滑劑和金屬噴濺物的噴射中，這些噴濺物通常用於壓鑄應用或其他類似應用。

典型應用包括壓鑄機的噴射插入和零件取出、砂型鑄造和重力鑄造中的搬運等

（請參考用於清洗應用或其他類似應用的 Foundry Prime 機器人）。

在鑄造應用和其他應用領域，特別注意操作和維護要求。

如對 Foundry Plus 2 受保護機器人的具體應用可行性有疑問，請聯係 ABB 機器人銷售部門。

機器人在底漆上涂有雙組分環氧樹脂，以進行防腐蝕保護。

為了進一步提高防腐性能，還在暴露的關鍵部位涂上了額外的防銹劑，

例如在工具法蘭上涂上了特殊的防銹涂層。盡管如此，水或其他類似的生銹液體的持續飛濺可能會導致銹跡附著在機器人未涂漆的區域、

接縫處或其他未受保護的表面上。在這種情況下，建議在流體中添加防銹劑或採取其他措施，防止上述部位生銹。

根據 IEC 60529 標準，整個機器人從底座到腕部均符合 IP67 標準，這意味著電氣艙是密封的，可以防止水和固體污染物進入。

與標準產品相比，所有敏感部件都得到了的保護。

選定的 Foundry Plus 2 功能：

- 改進密封性，防止滲入空腔，確保達到 IP67 標準

- 為電纜和電子元件提供額外保護

- 保護腔體的特殊蓋板

- 久經考驗的連接器

- 黑色鍍鉻工具法蘭

- 螺釘、墊圈和未上漆/加工表面的防銹處理

- 擴展服務和維護計劃

可根據機器人產品手冊，使用適當的清洗設備對 Foundry Plus 2 機器人進行清洗。

需要進行適當的清潔和維護以保持防護效果，例如，錯誤的清潔方法是否能洗掉防銹劑。