6ES7135-4GB01-0AB0接口模塊
整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用後又有所改進，即引入頻率補償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以係統性能沒有得到根本改善。
6ES7135-4GB01-0AB0接口模塊
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成範圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6ES7135-4GB01-0AB0接口模塊
6FC5303-0DT12-1AA1按鍵板
6AV6 542-0BB15-2AX0顯示器
6ES7223-1PH22-0XA0模塊
6EP1331-2BA00模塊
1756-IF16模塊
6EP1961-2BA21模塊
RTAC-01模塊
MVI56-MCM模塊
1786-RPA模塊
1786-RPFM模塊
1756-ENBT模塊
1756-OF8模塊
1756-IT6I模塊
1756-IF16模塊
6SE6420-2AB21-1BA1變頻器
6SE6420-2AD24-0BA1變頻器
20BC085A0AYNANC0變頻器
22D-D4P0N104變頻器
22B-D6P0N104變頻器
22F-D6P0N113變頻器
22A-D4P0N104變頻器
22A-D2P3N104變頻器
22F-D4P2N113變頻器
20AC8P7A0AYNANC0變頻器
1769-PB4模塊
1769-SM1模塊
1769-OF2模塊
1769-IF4XOF2模塊
6ES7 322-1BL00-0AA0模塊
6ES7 321-1BL00-0AA0模塊
6ES7 315-2AH14-0AB0模塊
施耐德ATS48D38Q軟啟動器
6SE6440-2UD21-1AA1變頻器
150-C16NBD軟啟動器
6ES7 223-1PL22-0XA8模塊
6EP1336-3BA00-8AA0電源
6ES7288-1SR20-0AA0模塊
6ES7338-4BC01-0AB0模塊
6ES7315-2AF03-0AB0模塊
6SE7031-7HH84-1HJ0觸發板
豫公安備 41010502000017號