6FC5247-0AA00-0AA3控制器模塊
電機使用或電機維保之後應該對裝置和電機匹配進行優化，在裝置運行狀態為07．0時，進行優化運行：P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化（電機軸上無負載時進行，或將電機機械鎖死），持續大約40S；P051=26速度調節器的優化（在電機軸上接上終有效的機械負載），持續大約6S；P051=27勵磁減弱的優化（此優化在無機械負載下執行），持續大約1min；P051=28摩擦和轉動慣量補償的優化（根據需要），持續大約40S；P051=29具有擺動機構的傳動係統的速度調節器優化，持續大約10分鐘。優化過程完成後，每個優化過程所對應的參數將被自動設置。
6FC5247-0AA00-0AA3控制器模塊
變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數能進行力矩控制的品牌的變頻器都是採用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，採樣反饋後構成閉環負反饋的電流環的PID調節；變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優於v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
A5E00161212驅動板
6FC5247-0AA00-0AA3控制器模塊
6SE7028-0ES87-2DA1制動單元
6SE7023-2ES87-2DA1制動單元
2711-K6C2L1觸摸屏
6ES7 431-1KF10-0AB0輸入模板
6ES7 431-1KF20-0AB0模塊
6ES7 223-1BH20-0XA0模板
6ES7 431-1KF00-0AB0模塊
6ES7 414-2XK05-0AB0
6GK7 443-1EX20-0XE0模塊
6ES7 422-1HHOO-0AA0模塊
6ES7 461-0AA01-0AA0模塊
6ES7 332-5HD01-0AB0通訊板
6ES7 412-2XG00-0AB0
6ES7 407-0RA01-0AA0
IC693CPU374模塊
IC200CHS022模塊
IC693PBM200模塊
IC693BEM331模塊
IC200GBI001模塊
IC200PWR101模塊
IC693CHS391模塊
IC693APU300模塊
IC693APU301模塊
IC697ACC724模塊
IC200MDL750模塊
IC200MDL650模塊
IC200CHS002模塊
IC693PWR330模塊
IC200MDD844模塊
IC697MDL241模塊
1761-NET-AIC
1761-L32BWA
1746-P2電源
1769-IQ16模塊
1769-PA4模塊
1769-OF4模塊
1769-SDN模塊
1769-CRL3電纜
1769-PB4模塊
1769-ECR模塊
1756-CNBR模塊
6ES7 332-7ND02-0AB0輸出模塊
安川SGDV-1R6A11A
發那科A20B-1003-0090主板
發那科A20B-1003-0010主板
6ES7211-0BA23-0XB0
6AV6545-0CA10-0AX0觸摸屏
豫公安備 41010502000017號